Servo-actionneur électrique HASF series

rotatifpour robotspour machine-outil

Introduction
La série HASF Solid (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) est un servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique conçu pour la transmission de couple de précision dans des ensembles compacts. Cette version à bride intégrée ajoute une bride en forme de disque pour un montage par contact facial et intègre un codeur absolu multi-tours Tamagawa (mono-tour 23 bits, multi-tours 16 bits). Le couple nominal varie d'environ 4 à 133 N·m selon le modèle et le rapport de réduction.

Caractéristiques principales

• Bride disque intégrée pour un montage par contact facial sécurisé et un meilleur support axial/radial.
• Compatibilité avec le codeur absolu multi-tours Tamagawa pour un retour de position précis.
• Le montage par contact facial simplifie l'assemblage en réduisant les exigences d'alignement d'arbre et les opérations de calibration.
• Conception modulaire : les modules peuvent être retirés individuellement en desserrant les boulons de bride pour faciliter la maintenance et réduire les temps d'arrêt.

Spécifications techniques (paramètres clés)

• Série & modèles : HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Couple nominal : env. 4–133 N·m (selon modèle/rapport). Couple de pointe : jusqu'à ~217 N·m.
• Codeur : Tamagawa absolu multi-tours — mono-tour 23 bits, multi-tours 16 bits.
• Rapports de réduction typiques : 51, 81, 101, 121, 161 (selon modèle).
• Vitesse nominale / maximale : dépend du modèle/rapport (typ. nominal ≤ ~69 RPM, max ≤ ~118 RPM).
• Masse (sans/avec frein) : de ~1.17 kg / 1.36 kg (HASF11) à ~3.6 kg / 4.2 kg (HASF25).
• Diamètres d'arbre creux (exemples) : Ø9, Ø10, Ø13,5, Ø16,5, Ø17 mm selon modèle.

Applications

• Robots et articulations cobot nécessitant une transmission de couple compacte et précise.
• Tables d'indexage, équipements de manutention et lignes d'assemblage automatisées.
• Machines-outils, systèmes d'inspection et bancs d'essai où le montage par face est préférable.

Commande & options

• Versions avec ou sans frein ; plusieurs rapports de réduction et diamètres d'arbre creux disponibles par modèle.
• Configuration électrique type : AC-220V ; paramètres électriques et nombre de pôles moteur variables selon le modèle.
• Contactez le fournisseur pour les tableaux détaillés par modèle, fichiers CAO, assistance d'intégration et délais de livraison.