Servomoteur DC 57AIS series

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Caractéristiques principales :Codeur photoélectrique absolu 17-23 bits, offrant une haute précision et une grande réactivité.Excellentes performances à grande vitesse : la vitesse nominale peut atteindre 3000 tr/min, la vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min.Forte résistance aux surcharges : supporte une charge trois fois supérieure au couple nominal, idéal pour les applications à fluctuations de charge instantanées et nécessitant un démarrage rapide.Fonctionnement fluide à basse vitesse, sans phénomène de pas à pas comme les moteurs pas à pas, adapté aux applications nécessitant une réponse rapide.Temps de réponse dynamique court pour l'accélération et la décélération, généralement de quelques dizaines de millisecondes.Chauffe et bruit considérablement réduits.Product SpecificationsModèleTension (V)Courant (A)Couple (Nm)Poids (kg)Longueur du corps (mm)MD57AIS61-24-00510-1R24V1.9A0.4861MD57AIS77-24-00610-1R24V2.9A0.6377MD57AIS100-24-01510-1R24V6.2A1.45100Spécifications du moteurArticleSpécificationMéthode de connexion d'enroulementConnexion étoileType d'encodeur17 – Codeur absolu à bitsCourse d'arbre – dehors0.025mmJeu radial0.06mm@450gJeu axial0.08mm@450gCharge radiale maximale15N@20MM de la brideCharge axiale maximale10NClasse d'isolationB – classeTension de tenue diélectrique500VAC pour 1 minuteRésistance diélectriqueMinimum 100Ω, 500VDCRésistance d'isolationMinimum 100Ω, 500VDCModèles disponiblesMD57AIS61-24-00510-1RMD57AIS77-24-00610-1RMD57AIS100-24-01510-1RCaractéristiques techniques détailléesModèle de moteurMD57AIS61-24 – C00510 – B1 – 14 – 1RMD57AIS77-24 – C00610 – B1 – 14 – 1RMD57AIS100-24 – C01510 – B1 – 14 – 1RTension nominale (V)242424Puissance nominale (W)326085Courant nominal (A)1.92.96.2Couple nominal (N.m)0.480.631.45Couple maximal (N.m)0.720.952.18Vitesse nominale (RPM)1200 ± 10%1000 ± 10%1100 ± 10%Vitesse maximale (RPM)1800 ± 10%1700 ± 10%2100 ± 10%Résistance de ligne (Ohm)2.73 ± 10%1.52 ± 10%0.73 ± 10%Inductance de ligne (mH)1.15 ± 20%0.62 ± 20%0.27 ± 20%Coefficients de couple (Nm/A)0.1350.1320.115Constante de temps électrique (ms)0.4210.4080.37Longueur du corps (mm)6177100Nombre de paires de pôles141414Niveau de protectionIP65IP65IP65Classe d'isolation du moteurClasse FClasse FDéfinition du câblageCN1TerminalNomFonctionRemarque1GNDTerre d'alimentation CCDC24V power supply, une connexion inversée endommagera le pilote2CC+Alimentation CC positiveCN5TerminalNomFonctionRemarque1J01 +Borne de sortie 01La fonction de ce terminal dépend du réglage de la fonction E/S de l'utilisateur.2D01-Borne de sortie 013J02+Borne de sortie 024J02-Borne de sortie 028Di1Borne d'entrée 015DI2Borne d'entrée 026DI3Borne d'entrée 037CIVDBorne commune des bornes d'entrée, utilisé pour piloter des optocoupleurs d'entrée. Connectez DC12 – 24V (commun – connexion NPN de l'anode) ou 0V (commun – connexion cathodique PNP), courant ≥ 100mA9DIR+Borne positive de direction de commandeDC5 – 24V adaptatif10DIR-Borne négative de direction de commande11PULS+Borne positive d'impulsion de commande12PULS-Borne négative d'impulsion de commandeCN6Numéro de terminalNomFonction1485A485 Borne positive de communication2SOUPE3485B/T485 Borne négative de communication4EN DIRECT5GNDTerrain d’entente en matière de communication6NCRéservé7NCRéservé8NCRéservéCN7Numéro de terminalNomFonction1485A485 Borne positive de communication2SOUPE3485B/T485 Borne négative de communication4EN DIRECT5GNDTerrain d’entente en matière de communication6SWCLK/TLigne d'horloge pour la mise à niveau du programme7+3.3V3.3Alimentation de communication V8SwdiotLigne de données pour la mise à niveau du programmeDessin au traitCatégorie : Servomoteur DC et pilote intégrésTag : servomoteur à courant alternatif et piloteCaractéristiques / Spécifications techniques :Codeur absolu 17-23 bitsVitesse nominale jusqu'à 3000 tr/min, maximale 6000 tr/minRésistance aux surcharges : 3x couple nominalFonctionnement fluide à basse vitesseTemps de réponse dynamique courtFaible bruit et faible échauffementProtection IP65Classe d'isolation F