Servomoteur brushless MD series

DC48 VIP65

Caractéristiques principales : - Codeur photoélectrique absolu 17-23 bits, haut de gamme et très réactif. - Excellentes performances à grande vitesse : vitesse nominale jusqu'à 3000 tr/min, vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min. - Forte résistance aux surcharges : supporte une charge trois fois supérieure au couple nominal, idéal pour les fluctuations de charge instantanées et les démarrages rapides. - Fonctionnement fluide à basse vitesse, sans phénomène de pas à pas comme les moteurs pas à pas. Convient aux applications nécessitant une réponse rapide. - Temps de réponse dynamique court pour l'accélération et la décélération, généralement de quelques dizaines de millisecondes. - Chaleur et bruit considérablement réduits. Spécifications du produit : Modèle | Tension (V) | Courant (A) | Couple (Nm) | Poids (kg) | Longueur du corps (mm) MD86BLS115-48-00715-1R | 48 | 3 | 0.7 | | 115 MD86BLS115-48-00730-1R | 48 | 6.1 | 0.7 | | 115 MD86BLS140-48-01415-1R | 48 | 6.1 | 1.4 | | 140 MD86BLS140-48-01430-1R | 48 | 12.2 | 1.4 | | 140 Spécifications moteur : Article | Spécification Méthode de connexion d'enroulement | Connexion étoile Type d'encodeur | 17 – Codeur absolu à bits Course d'arbre – dehors | 0.025mm Jeu radial | 0.06mm@450g Jeu axial | 0.08mm@450g Charge radiale maximale | 15N@20MM de la bride Charge axiale maximale | 10N Classe d'isolation | B – classe Tension de tenue diélectrique | 500VAC pour 1 minute Résistance diélectrique | Minimum 100Ω, 500VDC Résistance d'isolation | Minimum 100Ω, 500VDC Modèles disponibles : Modèle de moteur | MD86BLS115-48-C00715-B1-4-1R | MD86BLS115-48-C00730-B1-4-1R | MD86BLS140-48-C01415-B1-4-1R | MD86BLS140-48-C01430-B1-4-1R Tension nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 Puissance nominale (W) | 48 | 48 | 48 | 48 Courant nominal (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2 Couple nominal (N.m) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4 Couple maximal (N.m) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2 Vitesse nominale (RPM) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% Vitesse maximale (RPM) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10% Résistance de ligne (Ohm) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2 Inductance de ligne (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49 Longueur du corps (mm) | 115 | 115 | 140 | 140 Niveau de protection | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 Classe d'isolation du moteur | Classe B | Classe B | | Définition du câblage : CN1 Terminal | Nom | Fonction 1 | GND | Alimentation DC 2 | DC+ | Alimentation DC positive CN5 Terminal | Nom | Fonction 1 | D01+ | Sortie 01 2 | D01- | Sortie 01 3 | D02+ | Sortie 02 4 | D02- | Sortie 02 8 | DI1 | Entrée 01 5 | DI2 | Entrée 02 6 | DI3 | Entrée 03 7 | DIC | Terminal commun des entrées, utilisé pour piloter les optocoupleurs d'entrée. Connecter DC12 – 24V (connexion NPN anode commune) ou 0V (connexion PNP cathode commune), courant ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminal direction positive 10 | DIR- | Terminal direction négative 11 | PULS+ | Terminal impulsion positive 12 | PULS- | Terminal impulsion négative CN9 Terminal | Nom | Fonction 1 | P+ | Bus DC 2 | D- | Libération du frein CN6 Numéro de terminal | Nom | Fonction 1 | 485A/T | Terminal positif communication 485 2 | NC | Réservé 3 | 485B/T | Terminal négatif communication 485 4 | NC | Réservé 5 | GND | Masse commune communication 6 | NC | Réservé 7 | NC | Réservé 8 | NC | Réservé CN7 Numéro de terminal | Nom | Fonction 1 | 485A/T | Terminal positif communication 485 2 | NC | Réservé 3 | 485B/T | Terminal négatif communication 485 4 | NC | Réservé 5 | GND | Masse commune communication 6 | SWCLK/T | Ligne d'horloge pour mise à jour programme 7 | +3.3V | Alimentation communication 3.3V 8 | SWDIO/T | Ligne de données pour mise à jour programme Dessins techniques : - Catégorie : Moteur et driver servo DC intégré - Tag : Moteur et driver servo AC Caractéristiques / Spécifications techniques : - Codeur absolu 17-23 bits - Vitesse nominale jusqu'à 3000 tr/min - Vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min - Couple nominal jusqu'à 1.4 Nm - Protection IP65 - Classe d'isolation B - Connexion étoile - Communication RS485