Servomoteur brushless 42BLFYS series

DC24 Vniveau de protection

Caractéristiques principales : - Codeur photoélectrique absolu 17-23 bits, haut de gamme et grande réactivité. - Excellentes performances à grande vitesse : vitesse nominale jusqu'à 3000 tr/min, vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min. - Forte résistance aux surcharges : supporte une charge trois fois supérieure au couple nominal, idéal pour les fluctuations de charge instantanées et les démarrages rapides. - Fonctionnement fluide à basse vitesse, sans phénomène de pas à pas comme les moteurs pas à pas. Convient aux applications nécessitant une réponse rapide. - Temps de réponse dynamique court pour l'accélération et la décélération, généralement en quelques dizaines de millisecondes. - Chauffe et bruit considérablement réduits. Spécifications du produit : Modèle : MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R Tension (VDC) : 24 Courant (A) : 6.5 Couple (Nm) : 0.05 Poids (kg) : – Longueur du corps (mm) : – Spécifications du moteur : - Configuration d'enroulement : Connexion étoile - Faux-rond de l'arbre : 0.025mm - Jeu radial : 0.06mm @ 450g - Jeu axial : 0.08mm @ 450g - Charge radiale max : 15N à 20 mm de la bride - Charge axiale max : 10N - Classe d'isolation : Classe B - Rigidité diélectrique : 500VAC pendant 1 min - Résistance d'isolation : Min. 100Ω à 500VDC Paramètres du moteur : - Modèle de moteur : MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R - Tension nominale : 24V - Puissance nominale : 100W - Courant nominal : 6.5A - Courant de pointe : 13A - Couple nominal : 0.32Nm - Couple maximal : 0.64Nm - Vitesse nominale : 3000 ±10% tr/min - Vitesse maximale : 3200 ±10% tr/min - Résistance de phase : 0.6Ω - Inductance : 0.4mH - Inertie du rotor : 0.06 kg·cm² - Constante EMF arrière : 3.2 V/kRPM - Constante de couple : 0.05Nm/A - Paires de pôles : 5 - Classe d'isolation : Classe B Dimensions d'installation : Définition du câblage : Connecteur CN1 - Terminal 1 : GND - Terre d'alimentation DC - Terminal 2 : DC+ - Alimentation DC positive - Terminal 1 : DO1+ - Borne de sortie 01 - Terminal 2 : DO1- - - Terminal 3 : DO2+ - Borne de sortie 02 - Terminal 4 : DO2- - - Terminal 8 : D11 - Borne d'entrée 01 - Terminal 5 : D12 - Borne d'entrée 02 - Terminal 6 : D13 - Borne d'entrée 03 - Terminal 7 : COM - Entrée commune - Terminal 9 : DIR+ - Commande de direction + - Terminal 10 : DIR- - Commande de direction - - Terminal 11 : PULS+ - Commande d'impulsion + - Terminal 12 : PULS- - Commande d'impulsion - Bornes de communication : - Terminal 1 : 485A - RS485+ - Terminal 2 : CAN_H - CAN High - Terminal 3 : 485B - RS485- - Terminal 4 : CAN_L - CAN Low - Terminal 5 : GND - Signal Ground - Terminal 6-8 : NC - Réservé Port de programmation : - Terminal 1 : 485A - RS485+ - Terminal 2 : CAN_H - CAN High - Terminal 3 : 485B - RS485- - Terminal 4 : CAN_L - CAN Low - Terminal 5 : GND - Signal Ground - Terminal 6 : SWCLK - Horloge de programmation - Terminal 7 : +3.3V - Alimentation 3.3V - Terminal 8 : SWDIO - Données de programmation Catégorie : Servomoteur DC et pilote intégrés Étiquette : servomoteur à courant alternatif et pilote Caractéristiques / Spécifications techniques : - Modèle : 42BLFYS series - Codeur absolu 17-23 bits - Vitesse nominale : 3000 tr/min - Vitesse max : 6000 tr/min - Couple nominal : 0.32Nm - Couple max : 0.64Nm - Tension nominale : 24V - Puissance nominale : 100W - Courant nominal : 6.5A - Courant de pointe : 13A - Classe d'isolation : B - Paires de pôles : 5 - Connexion étoile - Charge radiale max : 15N à 20mm - Charge axiale max : 10N - Inertie du rotor : 0.06 kg·cm² - Constante EMF arrière : 3.2 V/kRPM - Constante de couple : 0.05Nm/A