Servomoteur DC 57BLS series

24 VIP654 pôles

Caractéristiques principales : - Codeur photoélectrique absolu 17-23 bits, offrant une haute précision et une grande réactivité. - Excellentes performances à grande vitesse : la vitesse nominale peut atteindre 3000 tr/min, la vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min. - Forte résistance aux surcharges : supporte une charge trois fois supérieure au couple nominal, idéal pour les applications à fluctuations de charge instantanées et nécessitant un démarrage rapide. - Stabilité : fonctionnement fluide à basse vitesse, sans phénomène de pas à pas comme sur les moteurs pas à pas. Convient aux applications nécessitant une réponse rapide. - Temps de réponse dynamique court pour l'accélération et la décélération, généralement de quelques dizaines de millisecondes. - Confort : réduction significative de la chaleur et du bruit. Spécifications du produit : Modèle | Tension (V) | Courant (A) | Couple (Nm) | Poids (kg) | Longueur du corps (mm) - MD57BLS80-24-00230-1R | 24 | 3.5 | 0.2 | - | 80 - MD57BLS100-24-00430-1R | 24 | 7 | 0.4 | - | 100 - MD57BLS120-24-00630-1R | 24 | 10.4 | 0.6 | - | 122 Spécifications du moteur : - Méthode de connexion d'enroulement : Connexion étoile - Type d'encodeur : Codeur absolu 17 bits - Course d'arbre – dehors : 0.025mm - Jeu radial : 0.06mm@450g - Jeu axial : 0.08mm@450g - Charge radiale maximale : 15N@20mm de la bride - Charge axiale maximale : 10N - Classe d'isolation : B – classe - Tension de tenue diélectrique : 500VAC pour 1 minute - Résistance diélectrique : Minimum 100Ω, 500VDC - Résistance d'isolation : Minimum 100Ω, 500VDC Modèles de moteurs et paramètres principaux : Modèle de moteur | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Courant nominal (A) | Couple nominal (N.M) | Couple maximal (N.M) | Vitesse nominale (RPM) | Vitesse maximale (RPM) | Résistance de ligne (Ω) | Inductance de ligne (mH) | Coefficient de couple (NM/A) | Longueur du corps (MM) | Nombre de paires de pôles | Niveau de protection | Classe d'isolation du moteur - MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B - MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B - MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B Définition du câblage : CN1 : - Terminal 1 : GND - Alimentation DC - Terminal 2 : DC+ - Alimentation DC positive CN5 : - Terminal 1 : D01+ - Terminal de sortie 01 - Terminal 2 : D01- - Terminal de sortie 01 - Terminal 3 : D02+ - Terminal de sortie 02 - Terminal 4 : D02- - Terminal de sortie 02 - Terminal 8 : DI1 - Terminal d'entrée 01 - Terminal 5 : DI2 - Terminal d'entrée 02 - Terminal 6 : DI3 - Terminal d'entrée 03 - Terminal 7 : DIC - Terminal commun des entrées, utilisé pour piloter les optocoupleurs d'entrée. Connecter DC12 – 24V (connexion NPN commune – anode) ou 0V (connexion PNP commune – cathode), courant ≥ 100mA - Terminal 9 : DIR+ - Terminal positif de direction de commande - Terminal 10 : DIR- - Terminal négatif de direction de commande - Terminal 11 : PULS+ - Terminal positif d'impulsion de commande - Terminal 12 : PULS- - Terminal négatif d'impulsion de commande CN6 : - Terminal 1 : 485A/T - Terminal positif de communication 485 - Terminal 2 : CANH - Terminal 3 : 485B/T - Terminal négatif de communication 485 - Terminal 4 : CANL - Terminal 5 : GND - Masse commune de communication - Terminal 6 : NC - Réservé - Terminal 7 : NC - Réservé - Terminal 8 : NC - Réservé CN7 : - Terminal 1 : 485A/T - Terminal positif de communication 485 - Terminal 2 : CANH - Terminal 3 : 485B/T - Terminal négatif de communication 485 - Terminal 4 : CANL - Terminal 5 : GND - Masse commune de communication - Terminal 6 : SWCLK/T - Ligne d'horloge pour mise à jour du programme - Terminal 7 : +3.3V - Alimentation de communication 3.3V - Terminal 8 : SWDIOT - Ligne de données pour mise à jour du programme Dessin au trait : - Catégorie : Servomoteur DC et pilote intégrés - Étiquette : servomoteur à courant alternatif et pilote Caractéristiques / Spécifications techniques : - Codeur absolu 17-23 bits - Vitesse nominale jusqu'à 3000 tr/min - Vitesse maximale jusqu'à 6000 tr/min - Résistance aux surcharges jusqu'à 3x le couple nominal - Réponse dynamique : quelques dizaines de millisecondes - Faible chaleur et bruit - Niveau de protection : IP65 - Classe d'isolation : B