IntroductionLes moteurs à entraînement direct carénés intègrent stator, rotor, roulements, codeur et carter en une seule unité conçue pour une installation et un alignement facilités. Par rapport aux solutions moteur + réducteur, ils simplifient la transmission mécanique, améliorent la précision de positionnement et la réponse dynamique, et réduisent l'entretien et l'encombrement d'installation.
Principales caractéristiques- Option codeur absolu : position connue immédiatement après la mise sous tension ; résolution monocycle jusqu'à 540 672 impulsions.
- Positionnement haute précision : précision typique jusqu'à ±30 secondes d'arc (certains modèles ±15 s d'arc) ; répétabilité jusqu'à ±5 s d'arc.
- Arbre creux et équipements de montage : rainures et trous taraudés sur parties tournante et fixe ; arbre creux pour acheminement centralisé des câbles.
- Densité de couple élevée : conception compacte capable d'entraîner des charges relativement importantes à hautes vitesses.
- Profils de came/mouvement multiples : Sinusoïdal modifié (MS), Trapézoïdal modifié (MT), MCMC1, Trapézoïdal–Sinus (TR).
- Options protégées contre la poussière et variantes IP65 : certains modèles disposent d'une section tournante étanchéifiée.
- Pas de lubrification supplémentaire requise et fonctionnement économique en énergie à l'arrêt.
Intégration et commande- Prise en charge de protocoles ouverts (ex. CC-Link, DeviceNet) pour réduire le câblage et simplifier l'intégration.
- Variateur, moteur et câbles configurables avec composants interchangeables pour une maintenance modulaire.
- Paramètres d'exploitation modifiables via terminal de programmation ou PC pour adapter profils de mouvement et réglages applicatifs.
Limites environnementales et mécaniques- Boîtier : entièrement fermé, auto-refroidi.
- Température de fonctionnement : -20℃ à 40℃ (sans gel).
- Humidité : ≤90% HR (sans condensation).
- Altitude : max. 4000 m ; au‑dessus de 1000 m, puissance réduite d'environ 1,5 % par 100 m.
- Éviter gaz corrosifs/inflammables, gouttelettes d'huile et poussières excessives.
Modèles et données électriques (exemples)Les modèles couvrent une plage de puissance d'environ 100 W à 1600 W avec une tension nominale typique de 48 V DC. Exemples représentatifs ci‑dessous ; consulter le tableau technique pour les paramètres complets par modèle.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 tr/min | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 tr/min | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 tr/min | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 tr/min | 48 V