IntroductionLe moteur de couple à entraînement direct TDB-150-037-NH-A présente un design plat et compact à rotor externe, avec un diamètre extérieur de 150 mm et une hauteur de 37 mm. Il fournit un couple continu de 1 N·m et un couple de pointe de 3,5 N·m. La commutation en boucle fermée est assurée par un encodeur incrémental, garantissant un positionnement précis et répétable. L'entraînement direct supprime la nécessité d'une boîte de vitesses, simplifiant la maintenance et réduisant l'encombrement du système.
SpécificationPerformance | Unité | Performance | Unité
Couple continu | 1 N·m | Couple de pointe | 3,5 N·m
Courant continu | 4,6 Arms | Courant de pointe | 16 Arms
Puissance nominale | 42 W | Constante de couple | 0,22 N·m/Arms
Résistance@25℃ | 2 Ohms L-L | Inductance | 1 mH
Constante back-EMF@25℃ | 0,2 Vrms/rad/s | Moment d'inertie | 0,001 Kg·m^2
Précision | ±20 Arc sec | Répétabilité | ±1,5 Arc sec
Charge axiale max. | 200 N | Moment de charge max. | 10 N·m
Jeu axial | 5 µm | Jeu radial | 5 µm
Vitesse max. | 400 tr/min | Masse du moteur | 2,8 Kg
Nombre de pôles | 16 | Résolution | 11740 lignes/tour
Diamètre | 150 mm | Hauteur | 37 mm
Caractéristiques / spécifications techniques- Modèle : TDB-150-037-NH-A
- Architecture : rotor externe
- Type de moteur : moteur de couple à entraînement direct avec encodeur incrémental
- Diamètre extérieur : 150 mm
- Hauteur : 37 mm
- Couple continu : 1 N·m
- Couple de pointe : 3,5 N·m
- Courant continu : 4,6 Arms
- Courant de pointe : 16 Arms
- Puissance nominale : 42 W
- Constante de couple : 0,22 N·m/Arms
- Résistance @25°C : 2 Ohms L-L
- Inductance : 1 mH
- Constante back-EMF @25°C : 0,2 Vrms/rad/s
- Moment d'inertie : 0,001 Kg·m^2
- Précision : ±20 Arc sec
- Répétabilité : ±1,5 Arc sec
- Charge axiale max. : 200 N
- Moment de charge max. : 10 N·m
- Jeu axial : 5 µm
- Jeu radial : 5 µm
- Vitesse max. : 400 tr/min
- Masse : 2,8 Kg
- Nombre de pôles : 16
- Résolution encodeur : 11740 lignes/tour