Moteur couple brushless TDB-170-095-NH-A

DC220 Vavec frein

Introduction
Le modèle TDB-170-095-NH-A est un moteur à couple à entraînement direct à rotor externe. Cette conception permet d'obtenir un moment d'inertie plus élevé et un plus grand rayon de sortie. Il intègre des capteurs à effet Hall pour un démarrage simplifié et une large compatibilité avec différents entraînements. Équipé d'un encodeur incrémental, il est compatible avec la plupart des systèmes de contrôle servo. Avec une précision de positionnement de ±20 secondes d'arc et une répétabilité de ±1,5 seconde d'arc, il répond aux exigences des applications de précision en usinage et en inspection. Applications typiques : tables rotatives CNC, équipements semi-conducteurs, articulations robotiques et systèmes d'inspection de précision.

Spécification (tableau)
Performance | Unité | Performance | Unité
Couple continu : 20 N·m | Couple de pointe : 65 N·m
Courant continu : 2.5 Arms | Courant de pointe : 7.5 Arms
Puissance nominale : 398 W | Constante de couple : 8.7 N·m/Arms
Résistance @25℃ (L-L) : 10 Ohms | Inductance : 17.4 mH
Constante Back-EMF @25℃ : 7.1 Vrms/rad/s | Moment d'inertie : 0.02 Kg·m^2
Précision : ±15 secondes d'arc | Répétabilité : ±2 Arc sec
Charge axiale maxi : 4000 N | Charge de moment maxi : 200 N·m
Jeu axial : 5 µm | Jeu radial : 5 µm
Vitesse maxi : 190 rpm | Masse du moteur : 11.7 Kg
Nombre de pôles : 30 | Résolution : 23bit Biss-C
Diamètre : 170 mm | Hauteur : 95 mm

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : TDB-170-095-NH-A
• Conception : rotor externe (outer rotor)
• Capteurs : capteurs à effet Hall intégrés
• Capteur de position : encodeur incrémental adapté aux systèmes servo (23bit Biss-C)
• Applications typiques : tables rotatives CNC, équipements semi-conducteurs, articulations robotiques, inspection/contrôle de précision
• Couple continu : 20 N·m
• Couple de pointe : 65 N·m
• Courant continu : 2.5 Arms
• Courant maximal : 7.5 Arms
• Puissance nominale : 398 W
• Constante de couple : 8.7 N·m/Arms
• Résistance @25℃ (L-L) : 10 Ohms
• Inductance : 17.4 mH
• Constante Back-EMF @25℃ : 7.1 Vrms/rad/s
• Moment d'inertie : 0.02 Kg·m^2
• Précision de positionnement (introduction) : ±20 s d'arc ; précision (table) : ±15 s d'arc
• Répétabilité (introduction) : ±1,5 s d'arc ; répétabilité (table) : ±2 Arc sec
• Charge axiale maximale : 4000 N
• Charge maximale de moment : 200 N·m
• Jeu axial : 5 µm
• Jeu radial : 5 µm
• Vitesse maximale : 190 rpm
• Masse : 11.7 Kg
• Nombre de pôles : 30
• Résolution de l'encodeur : 23bit Biss-C
• Diamètre : 170 mm
• Hauteur : 95 mm