IntroductionLe moteur à entraînement direct TDB-112-065-NH-A est composé de quatre éléments principaux : stator, rotor, roulements et encodeur. Il présente un diamètre de 112 mm, une hauteur de 65 mm et une masse de 2,8 kg. Il fournit un couple continu de 3 N·m et un couple de pointe jusqu'à 9 N·m. La puissance nominale est de 110 W, le courant continu de 2,5 Arms et le courant de pointe de 7,5 Arms. Ses atouts pour l'industrie incluent des performances dynamiques élevées, une rétroaction de position précise, un contrôle de vitesse optimisé, un encombrement réduit, un excellent MTBF et des besoins de maintenance limités.
Caractéristiques- Performances dynamiques élevées
- Haute précision de position
- Contrôle de vitesse optimisé
- Structure ultra-compacte
- Excellent MTBF (temps moyen entre pannes)
- Besoins de maintenance réduits
Tableau des spécificationsCouple continu | 3 N·m | Couple maximal | 9 N·m
Courant continu | 2.5 Arms | Courant maximal | 7.5 Arms
Puissance nominale | 110 W | Constante de couple | 1.2 N·m/Arms
Résistance @25℃ | 2.2 Ohms L-L | Inductance | 1.8 mH
Constante force contre‑électromotrice @25℃ | 1 Vrms/rad/s | Moment d'inertie | 0.002 Kg·m^2
Précision | ±25 Arc sec | Répétabilité | ±2 Arc sec
Charge axiale maxi | 2000 N | Charge de moment maxi | 40 N·m
Jeu axial | 5 um | Jeu radial | 5 um
Vitesse maxi | 350 Rpm | Masse du moteur | 2,8 Kg
Nombre de pôles | 28 | Résolution | 26Bit BiSS-C
Diamètre | 112 mm | Hauteur | 65 mm
Caractéristiques / spécifications techniques- Modèle : TDB-112-065-NH-A
- Diamètre : 112 mm
- Hauteur : 65 mm
- Masse : 2,8 Kg
- Couple continu : 3 N·m
- Couple maximal : 9 N·m
- Puissance nominale : 110 W
- Courant continu : 2.5 Arms
- Courant maximal : 7.5 Arms
- Constante de couple : 1.2 N·m/Arms
- Résistance @25℃ : 2.2 Ohms L-L
- Inductance : 1.8 mH
- Constante back‑EMF @25℃ : 1 Vrms/rad/s
- Moment d'inertie : 0.002 Kg·m^2
- Précision : ±25 Arc sec
- Répétabilité : ±2 Arc sec
- Charge axiale maxi : 2000 N
- Charge de moment maxi : 40 N·m
- Jeu axial : 5 um
- Jeu radial : 5 um
- Vitesse maxi : 350 Rpm
- Nombre de pôles : 28
- Résolution encodeur : 26Bit BiSS-C