Moteur couple synchrone CWFL10413-15030NW48-S000

triphasé48 Và aimants permanents

Présentation du produit
Le CWFL10413-15030NW48-S000 est un kit moteur couple sans bride φ104 mm de la série A, avec une empile de stator fine de 13 mm et un alésage de 45 mm (H7). La grande ouverture centrale permet le passage de faisceaux de câbles, conduites pneumatiques ou encodeurs à arbre creux à travers l'articulation sans augmenter la longueur axiale. Le moteur PMSM 16 pôles 3 phases fournit 1,50 N·m en nominal et 4,50 N·m en pic à 3000 tr/min sous 48 VDC, offrant un couple très lisse en basse vitesse adapté aux épaules de robots collaboratifs, tables rotatives à arbre creux et portiques industriels.

POINTS CLÉS

• Ø extérieur stator φ104 mm, empile fine 13 mm (série A) pour conceptions contraintes en axe
• 1,50 N·m nominal / 4,50 N·m pic à 3000 tr/min sous 48 VDC
• PMSM 16 pôles 3 phases pour fonctionnement très lisse à basse vitesse
• Classe d'isolement F (155 °C); capteur Hall et capteur de température en option
• Empile, alésage et enroulement personnalisables sans MOQ

Résumé
Tension nominale — 48 VDC
Couple nominal — 1,50 N·m
Couple de pic — 4,50 N·m
Vitesse nominale — 3000 tr/min
Puissance nominale — 471 W
Ø stator — φ104 mm

Spécifications électriques (48 VDC)
Modèle — CWFL10413-15030NW48-S000
Tension nominale — 48 VDC
Courant nominal — 14,1 A
Courant de pic (instantané) — 42,3 A
Puissance de sortie nominale — 471 W
Vitesse nominale — 3000 tr/min
Couple nominal — 1,50 N·m
Couple de pic (instantané) — 4,50 N·m
Constante Back-EMF (Ke) — 7,4 Vrms/krpm
Constante de couple (Kt) — 0,1064 N·m/A
Inertie rotorique — 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
Pôles — 16
Classe d'isolement — F (155 °C)
Masse — 0,71 kg
Environnement d'utilisation — −20 °C à +40 °C; humidité ≤ 90 % HR

Paramètres dimensionnels
Ls (longueur empile stator) — 12,6 mm
Lr (longueur rotor) — 15,6 mm
ØD (Ø extérieur stator) — 104 mm
Ød (alésage, H7) — 45 mm
ØA min — 63,3 mm
ØB max — 98,6 mm
ØC max (les deux extrémités) — 102 mm
E max — 7 mm
F max — 11 mm

Câblage et options capteurs
Fils d'alimentation — 3 fils (U/V/W), L = 200 mm, isolation TEFLON; U = Rouge, V = Blanc, W = Noir
Capteur Hall (optionnel) — 5 fils: Vcc, GND, HA (Vert), HB (Bleu), HC (Blanc) — L = 200 mm, TEFLON
Capteur de température (optionnel) — 2 fils: + (Orange), − (Jaune) — L = 200 mm, TEFLON
Palier — Non inclus; le palier doit être fourni par la structure hôte

Configurations de tension disponibles
36 VDC — CWFL10413-15030NW36-S000: paramètres d'enroulement 36 V sur demande
48 VDC — CWFL10413-15030NW48-S000: 14,1 A nominal, 42,3 A pic, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
60 VDC — CWFL10413-15030NW60-S000: paramètres d'enroulement 60 V sur demande
Personnalisé — Épaisseur d'empile, alésage, enroulement et type de capteur configurables selon l'application

Dessin dimensionnel
Dessin dimensionnel et images produit disponibles sur demande (plan mécanique et courbe couple-vitesse).

Caractéristiques techniques

• Modèle: CWFL10413-15030NW48-S000
• Série: CWFL φ104 mm-A (Empile fine)
• Tension nominale: 48 VDC
• Couple nominal: 1,50 N·m
• Couple de pic: 4,50 N·m
• Vitesse nominale: 3000 tr/min
• Puissance nominale: 471 W
• Ø stator: 104 mm
• Alésage (Ød): 45 mm (H7)
• Pôles: 16
• Classe d'isolement: F (155 °C)
• Masse: 0,71 kg
• Courant nominal: 14,1 A; Courant pic: 42,3 A
• Back-EMF (Ke): 7,4 Vrms/krpm
• Constante de couple (Kt): 0,1064 N·m/A
• Inertie rotorique: 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
• Environnement: −20 °C à +40 °C; humidité ≤ 90 % HR
• Fils d'alimentation: 3 fils U/V/W, 200 mm, TEFLON
• Capteur Hall: optionnel (5 fils)
• Capteur de température: optionnel (2 fils)
• Palier: non inclus