Présentation du produitLe CWFL05720-05530NW48-S000 est un kit moteur couple sans flasque φ57 mm délivrant 0,55 N·m de couple nominal et 1,65 N·m de couple de crête à 3000 tr/min sous 48 VDC. Le moteur PMSM 3 phases à 10 pôles offre un compromis entre densité de couple et réponse dynamique, adapté aux articulations de robots collaboratifs, actionneurs de gimbal et axes rotatifs de précision.
POINTS CLÉS- Ø stator φ57 mm pour applications couple intermédiaire
- 0,55 N·m nominal / 1,65 N·m crête à 3000 tr/min sous 48 VDC
- PMSM 10 pôles 3 phases avec FEM sinusoïdale pour un contrôle FOC fluide
- Classe d'isolement F (155 °C) ; capteur Hall et capteur de température en option
- Empilement stator, alésage et bobinage personnalisables — pas de quantité minimum
Spécifications rapidesTension nominale — 48 VDC
Couple nominal — 0,55 N·m
Couple de crête — 1,65 N·m
Vitesse nominale — 3000 tr/min
Puissance nominale — 173 W
Ø stator — φ57 mm
Spécifications électriques (48 VDC)Paramètre — Valeur
Modèle — CWFL05720-05530NW48-S000
Tension nominale — 48 VDC
Courant nominal — 5,3 A
Courant de crête (instantané) — 15,9 A
Puissance de sortie nominale — 173 W
Vitesse nominale — 3000 tr/min
Couple nominal — 0,55 N·m
Couple de crête (instantané) — 1,65 N·m
Constante FEM (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Constante de couple (Kt) — 0,1036 N·m/A
Inertie rotorique — 4,76 × 10⁻⁶ kg·m²
Pôles — 10
Classe d'isolement — F (155 °C)
Masse — 0,28 kg
Environnement d'utilisation — −20 °C à +40 °C ; Humidité ≤ 90% HR
Paramètres dimensionnelsParamètre — Valeur
Ls (longueur empilement stator) — 19,6 mm
Lr (longueur rotor) — 22,6 mm
ØD (Ø stator) — 57 mm
Ød (alésage, H7) — 20 mm
ØA min — 33,4 mm
ØB max — 53,5 mm
ØC max (les deux extrémités) — 56 mm
E max — 5,9 mm
F max — 9,9 mm
Câblage et options capteursParamètre — Valeur
Fils d'alimentation — 3 fils (U/V/W), L = 200 mm, isolation TEFLON ; U — Rouge, V — Blanc, W — Noir
Capteur Hall (option) — 5 fils : Vcc, GND, HA (Vert), HB (Bleu), HC (Blanc) — L = 200 mm, TEFLON
Capteur de température (option) — 2 fils : + (Orange), − (Jaune) — L = 200 mm, TEFLON
Roulement — Non inclus — la structure hôte fournit le palier
Configurations de tension disponibles12 VDC — CWFL05720-05530NW12-S000 : paramètres d'enroulement 12 V disponibles
24 VDC — CWFL05720-05530NW24-S000 : paramètres d'enroulement 24 V disponibles
48 VDC — CWFL05720-05530NW48-S000 : 5,3 A nominal, 15,9 A crête, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Plans et courbes de performanceLe dessin dimensionnel et les courbes couple-vitesse sont fournis pour l'intégration mécanique et la référence de performance.
Caractéristiques techniques- Modèle : CWFL05720-05530NW48-S000
- Série : CWFL φ57mm
- Tension nominale : 48 VDC
- Couple nominal : 0,55 N·m
- Couple de crête : 1,65 N·m
- Vitesse nominale : 3000 tr/min
- Puissance nominale : 173 W
- Courant nominal : 5,3 A (config 48 V)
- Courant de crête (instantané) : 15,9 A
- Constante FEM Ke : 7,2 Vrms/krpm
- Constante de couple Kt : 0,1036 N·m/A
- Pôles : 10 (PMSM 10 pôles 3 phases)
- Inertie rotorique : 4,76 × 10⁻⁶ kg·m²
- Ø stator : 57 mm
- Alésage (Ød, H7) : 20 mm
- Longueur empilement stator (Ls) : 19,6 mm ; Longueur rotor (Lr) : 22,6 mm
- Masse : 0,28 kg
- Classe d'isolement : F (155 °C)
- Capteurs optionnels : capteur Hall (5 fils), capteur température (2 fils)
- Fils d'alimentation : U/V/W, TEFLON, 200 mm
- Environnement d'utilisation : −20 °C à +40 °C ; Humidité ≤ 90% HR