Moteur couple synchrone CWFL06020-06530NW48-S000

3-phases48 Vframeless

Aperçu
Le CWFL06020-06530NW48-S000 est un kit moteur couple sans flasque φ60 mm de la série B (longue pile) fournissant un couple nominal de 0,65 N·m et un couple de pointe de 1,95 N·m à 3000 tr/min sous 48 VCC. La pile stator de 20 mm (série B) offre une densité de couple supérieure à la série A compacte, adaptée aux entraînements directs de tables rotatives, aux articulations d'épaule de robots collaboratifs et aux systèmes de cardan industriels.

Points clés

• Ø stator φ60 mm, empilement 20 mm (série B) pour une densité de couple plus élevée
• 0,65 N·m nominal / 1,95 N·m pointe à 3000 tr/min sous 48 VCC
• Synchrone à aimants permanents 3 phases avec FEM sinusoïdale pour contrôle servo FOC fluide
• Isolation classe F (155 °C) ; capteur Hall et capteur de température en option
• Empilement stator, alésage et bobinage personnalisables ; pas de quantité minimum pour options

Caractéristiques principales
Tension nominale : 48 VCC
Couple nominal : 0,65 N·m
Couple de pointe : 1,95 N·m
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Puissance nominale : 204 W
Ø stator : φ60 mm

Spécifications électriques (48 VCC)
Modèle : CWFL06020-06530NW48-S000
Tension nominale : 48 VCC
Courant nominal : 6,1 A
Courant de pointe (instantané) : 18,3 A
Puissance de sortie nominale : 204 W
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Couple nominal : 0,65 N·m
Couple de pointe (instantané) : 1,95 N·m
Constante FEM (Ke) : 7,4 Vrms/krpm
Constante de couple (Kt) : 0,1064 N·m/A
Inertie rotorique : 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
Pôles : 10
Classe d'isolation : F (155 °C)
Poids : 0,34 kg
Environnement d'utilisation : −20 °C à +40 °C ; humidité ≤ 90 % HR

Paramètres dimensionnels
Ls (longueur empilement stator) : 19,6 mm
Lr (longueur rotor) : 22,6 mm
ØD (Ø ext stator) : 60 mm
Ød (alésage, H7) : 22 mm
ØA min : 36,2 mm
ØB max : 55,6 mm
ØC max (deux extrémités) : 59 mm
E max : 5,9 mm
F max : 9,9 mm

Câblage & options capteurs
Alimentations : 3 fils (U/V/W), L = 200 mm, isolation TEFLON ; U — Rouge, V — Blanc, W — Noir
Capteur Hall (option) : 5 fils — Vcc, GND, HA (Vert), HB (Bleu), HC (Blanc) — L = 200 mm, TEFLON
Capteur température (option) : 2 fils — + (Orange), − (Jaune) — L = 200 mm, TEFLON
Palier : non inclus — la structure hôte fournit le palier

Configurations de tension disponibles
12 VCC : paramètres de bobinage non listés sur la fiche
24 VCC : paramètres de bobinage non listés sur la fiche
48 VCC : CWFL06020-06530NW48-S000 — 6,1 A nominal, 18,3 A pointe, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
Personnalisé : épaisseur d'empilement, alésage, bobinage, type de capteur configurables

Dessin dimensionnel & images caractéristiques
Le dessin dimensionnel et les images couple-vitesse sont disponibles sur la page produit pour l'intégration mécanique et la référence de performance.

Caractéristiques techniques

• Série / famille : CWFL φ60mm-B (Long Stack)
• Modèle spécifique : CWFL06020-06530NW48-S000
• Tension nominale : 48 VCC
• Courant nominal : 6,1 A
• Courant de pointe : 18,3 A (instantané)
• Couple nominal : 0,65 N·m
• Couple de pointe : 1,95 N·m
• Vitesse nominale : 3000 tr/min
• Puissance de sortie nominale : 204 W
• Constante FEM (Ke) : 7,4 Vrms/krpm
• Constante de couple (Kt) : 0,1064 N·m/A
• Inertie rotorique : 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
• Pôles : 10
• Classe d'isolation : F (155 °C)
• Ø stator : 60 mm
• Longueur empilement stator (Ls) : 19,6 mm
• Longueur rotor (Lr) : 22,6 mm
• Alésage (Ød, H7) : 22 mm
• Poids : 0,34 kg
• Environnement d'utilisation : −20 °C à +40 °C ; humidité ≤ 90 % HR
• Câblage : 3 conducteurs d'alimentation (U/V/W), isolation TEFLON, L = 200 mm
• Capteurs optionnels : Hall (5 fils), Température (2 fils)
• Palier : non inclus (fournir par l'hôte)