AperçuLe CWFL05020-04230NW48-S000 est un kit moteur couple sans flasque de Ø50 mm offrant 0,42 N·m de couple nominal et 1,26 N·m de couple de pic à 3000 tr/min sous 48 VDC. Sa topologie PMSM 3 phases à 10 pôles avec force électromotrice sinusoïdale offre une forte densité de couple dans un encombrement réduit, adapté aux articulations de poignets de cobots, tables rotatives et actionneurs de cardan.
Points clés- Ø50 mm diamètre extérieur du stator pour applications d’articulations compactes
- 0,42 N·m nominal / 1,26 N·m pic à 3000 tr/min sous 48 VDC
- PMSM 3 phases 10 pôles avec back-EMF sinusoïdal pour commande FOC
- Isolation classe F (155 °C) ; capteurs Hall et capteur de température en option
- Empilage stator, alésage et bobinage personnalisables — pas de MOQ
Spécifications électriques (48 VDC)Modèle — CWFL05020-04230NW48-S000
Tension nominale — 48 VDC
Courant nominal — 4,1 A
Courant de pic (instantané) — 12,2 A
Puissance nominale — 132 W
Vitesse nominale — 3000 tr/min
Couple nominal — 0,42 N·m
Couple de pic (instantané) — 1,26 N·m
Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Constante de couple (Kt) — 0,1036 N·m/A
Inertie rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Pôles — 10
Classe d’isolation — F (155 °C)
Poids — 0,24 kg
Environnement d’utilisation — −20 °C à +40 °C ; humidité ≤ 90 % HR
Paramètres dimensionnelsLs (longueur empilage stator) — 19,6 mm
Lr (longueur rotor) — 22,6 mm
ØD (Ø extérieur stator) — 50 mm
Ød (alésage, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (aux deux extrémités) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm
Câblage et options capteursConducteurs d’alimentation — 3 fils (U/V/W), L = 200 mm, isolation TEFLON ; U — Rouge, V — Blanc, W — Noir
Capteur Hall (option) — 5 fils : Vcc, GND, HA (Vert), HB (Bleu), HC (Blanc) — L = 200 mm, TEFLON
Capteur de température (option) — 2 fils : + (Orange), − (Jaune) — L = 200 mm, TEFLON
Palier — Non inclus — le palier est fourni par la structure hôte
Configurations de tension disponibles12 VDC — modèle CWFL05020-04230NW12-S000 (paramètres d’enroulement non listés)
24 VDC — modèle CWFL05020-04230NW24-S000 (paramètres d’enroulement non listés)
48 VDC — modèle CWFL05020-04230NW48-S000 : 4,1 A nominal, 12,2 A pic, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Personnalisé — épaisseur d’empilage, alésage, bobinage et type de capteur configurables
IllustrationsPlans de cotes et courbes couple-vitesse fournis pour intégration mécanique et référence de performances.
Caractéristiques techniques- Série / famille — CWFL 50mm series
- Tension nominale — 48 VDC (aussi disponible en 12 VDC et 24 VDC)
- Couple nominal — 0,42 N·m
- Couple de pic — 1,26 N·m
- Vitesse nominale — 3000 tr/min
- Puissance nominale — 132 W
- Courant nominal — 4,1 A ; Courant de pic — 12,2 A
- Pôles — 10 (PMSM 3 phases 10 pôles)
- Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
- Constante de couple (Kt) — 0,1036 N·m/A
- Inertie rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
- Ø stator — 50 mm ; alésage — 16,8 mm (H7)
- Longueur empilage stator (Ls) — 19,6 mm ; longueur rotor (Lr) — 22,6 mm
- Classe d’isolation — F (155 °C)
- Poids — 0,24 kg
- Plage d’utilisation — −20 °C à +40 °C ; humidité ≤ 90 % HR
- Câblage — conducteurs 3 phases U/V/W ; Hall et capteur température en option