Goniomètre compact SMARGON

6 axespour alignement angulaire de haute précision

La plus grande précision, la robustesse et la fiabilité sont les propriétés prioritaires lors de la sélection d'un équipement de positionnement destiné à être utilisé dans les sciences et l'industrie. SmarAct a conçu un système de positionnement robotisé à six degrés de liberté qui peut être utilisé pour diverses tâches de positionnement dans le cadre d'expériences ou de montages de micro-assemblages. Sa conception compacte lui confère une silhouette élancée et lui permet d'atteindre de grands angles de rotation, même dans des espaces confinés. Grâce à une routine d'étalonnage automatisée et intelligente, il permet d'obtenir une sphère de confusion de l'ordre du micromètre à un chiffre pour tous les axes rotatifs. Le SMARGON est un système de positionnement à six degrés de liberté basé sur une combinaison de cinématiques sérielles et parallèles montées sur une plate-forme de rotation robuste, définissant l'axe ω de l'appareil. Cette plate-forme de rotation peut être à entraînement direct ou à entraînement piézoélectrique. L'approche cinématique hybride sophistiquée permet à l'effecteur terminal, qui peut également être un composant ou une autre charge utile pesant jusqu'à 50 grammes, d'être positionné dans les directions X, Y et Z et de tourner dans les directions χ, φ et ω. Le système de commande SMARGON calcule la transformation cinématique partiellement parallèle, ce qui permet de positionner directement l'effecteur et facilite l'apprentissage des poses. La compatibilité avec le système de contrôle modulaire MCS2 garantit une intégration facile dans les environnements de contrôle existants et une manière intuitive de commander le système de positionnement. Conception Le SMARGON est constitué d'une combinaison de systèmes de positionnement à cinq degrés de liberté montés sur une platine de rotation robuste. Une platine de rotation à commande piézoélectrique ou un coussin d'air de haute précision peut être utilisé pour la rotation ω du système de positionnement.