Servo-variateur AC ACSDP200E

multiaxeEtherCATavec encodeur

Présentation
L'ACSDP200E est un variateur servo AC de type bus EtherCAT prenant en charge des moteurs de 1 kW à 3 kW avec alimentation monophasée ou triphasée AC220V. Conçu pour l'automatisation industrielle multi-axes nécessitant une communication EtherCAT 100 Mbps, un temps de cycle ≤250 µs, une I/O configurable et un support double encodeur.

Points clés

• Plage de puissance : 1 kW – 3 kW
• Alimentation : Mono/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs
• Modes de contrôle : PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 entrées numériques configurables et 6 sorties numériques configurables
• Prise en charge des encodeurs absolus 17 bits et 23 bits
• Double ports d'encodeur : CN2A (incrémental) et CN2B (absolu)

Principales caractéristiques

• Type de variateur : Bus EtherCAT
• Modes de contrôle : position, vitesse et couple
• Entrée de position via bus EtherCAT
• Numérateur d'engrenage électronique : 1 – 131072
• Freinage régénératif : support résistor interne et externe
• Refroidissement par ventilation forcée (ventilateur)

Spécifications complètes
Modèle : ACSDP200E
Type de variateur : Bus EtherCAT
Puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
Tension d'entrée : Mono/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs temps de cycle)
Modes de contrôle : Position (PP) / Vitesse (PV) / Couple (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Fonctions de protection : Survitesse / Surtension / Sous-tension / Surcharge de courant / Surcharge / Défaut d'encodeur / Défaut d'alimentation de commande / Erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse / Position actuelle / Accumulation d'impulsions de commande / Erreur de position / Couple moteur / Courant moteur / État de fonctionnement
Entrée de commande (DI) : 8 canaux configurables
Sortie de commande (DO) : 6 canaux configurables
Compatibilité encodeur : 17-bit / 23-bit absolu; doubles ports d'encodeur (incrémental + absolu)
Capture de position en temps réel : entrées haute vitesse EXT1 / EXT2
Dimensions (L×H×P) : 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profondeur d'installation : 191.1 mm; Largeur rail DIN : 38 mm
Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)

Interface connecteurs — ACSDP200E
CN1 : Port I/O signaux de commande
CN2A : Port encodeur — connexion encodeur incrémental
CN2B : Port encodeur — connexion encodeur absolu
CN3 : Port EtherCAT IN (RJ45)
CN4 : Port EtherCAT OUT (RJ45)
L1, L2, L3 : Bornes d'alimentation principales
P, D, C, N : Bornes pour résistance régénérative externe
U, V, W : Bornes de sortie moteur servo (phases U/V/W)
PE : Bornier de terre de protection
LED CHARGE : Indicateur de charge du circuit principal — éviter de toucher les bornes sous tension
LED ECAT IN/OUT : Indicateurs lien/activité EtherCAT IN/OUT
Codes d'état communication : 1=Initialisation, 2=Pré-opération, 4=Opération sécurisée, 8=Opération
Indicateurs statut servo : nr=Non prêt, ry=Prêt, rn=En marche
Codes affichage mode contrôle : 1=PP, 3=PV, 4=PT, 6=HM, 8=CSP, 9=CSV, A=CST

Caractéristiques techniques

• Modèle : ACSDP200E
• Puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
• Alimentation : Mono/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT : RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs temps de cycle
• Modes de contrôle : PP / PV / PT / JOG (HM) / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Canaux DI : 8 configurables
• Canaux DO : 6 configurables
• Support encodeur : 17-bit / 23-bit absolu; doubles ports d'encodeur
• Numérateur engrenage électronique : 1 – 131072
• Freinage régénératif : Support résistance interne et externe
• Dimensions (L×H×P) : 51 × 191.3 × 168.5 mm
• Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)