Servo-variateur monophasé ACSDP100E-40

multiaxeEtherCAT220-240 V

Présentation du produit
Le ACSDP100E-40 est un variateur servo AC de type bus EtherCAT pour moteurs de 50 W à 400 W, alimenté en monophasé AC220V. Il prend en charge la communication EtherCAT 100 Mbps avec un temps de cycle ≤250 µs, dispose de 8 entrées numériques configurables et 6 sorties numériques configurables, ainsi que de la capture de position en temps réel via les entrées haute vitesse EXT1/EXT2, adapté aux systèmes de mouvement multi-axes synchronisés.

Points clés

• Plage de puissance de sortie : 50 W – 400 W
• Entrée : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs
• Modes de commande : PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 entrées DI configurables et 6 sorties DO configurables
• Compatible avec encodeurs absolus 17 bits et 23 bits
• Capture de position en temps réel via EXT1/EXT2
• Affichage LED 5 chiffres avec clavier 4 boutons

Paramètres principaux
Type de variateur : Type bus EtherCAT
Puissance de sortie : 50 W – 400 W
Tension d'entrée : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs temps de cycle)
Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)
Mode de commande : Position (PP) / Vitesse (PV) / Couple (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Protection et surveillance
Fonctions de protection : Survitesse, surtension/sous-tension alimentation principale, surcourant, surcharge, défaut d'encodeur, défaut alimentation de contrôle, erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse, position actuelle, accumulation d'impulsions de commande, erreur de position, couple moteur, courant moteur, état de fonctionnement

Connecteurs et synthèse I/O
CN1 : Connecteur entrée/sortie signaux de commande (broches DI/DO/AI/AO, COM+/COM-/GND/PE)
CN2 : Connecteur signaux encodeur (vers l'encodeur moteur)
CN3 / CN4 : Ports fieldbus EtherCAT (RJ45) — CN3 entrée, CN4 sortie ; broches TD+/TD-/RD+/RD- ; blindage = PE
Bornes alimentation principale : L1, L2
Bornes sortie moteur servo : U, V, W (phases moteur)
Bornes résistance de freinage externe : P, D, C, N

Mécanique et fixation
Dimensions (L×H×P) : 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondeur de montage : 158.8 mm
Largeur rail DIN : 38 mm

Spécifications techniques

• Modèle : ACSDP100E-40
• Type de variateur : Type bus EtherCAT
• Puissance de sortie : 50 W – 400 W
• Tension d'entrée : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs temps de cycle)
• Modes de commande : Position (PP), Vitesse (PV), Couple (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)
• Numérateur d'engrenage électronique : 1 – 131072
• Compatibilité encodeur : Absolu 17 bits / 23 bits
• Capture de position en temps réel : Entrées haute vitesse EXT1 / EXT2
• Entrée de commande (DI) : 8 canaux — configurables (fin de course négatif, fin de course positif, origine, inhibition CCW/CW, remise à zéro compteur d'écart, inhibition impulsions commande, signal de retour, sonde)
• Sortie de commande (DO) : 6 canaux — configurables (servo prêt, alarme, position atteinte, vitesse atteinte, couple atteint, frein électromagnétique, servo en marche, position proche, limite de couple)
• Freinage régénératif : Prise en charge résistance interne et externe
• Inertie de charge : ≤ 3× inertie moteur
• Affichage / Opération : LED 5 chiffres, 4 boutons
• Fonctions de protection : Survitesse, surtension/sous-tension alimentation principale, surcourant, surcharge, défaut d'encodeur, défaut alimentation de contrôle, erreur de position
• Fonctions de surveillance : Vitesse, position actuelle, accumulation d'impulsions de commande, erreur de position, couple moteur, courant moteur, état de fonctionnement
• Dimensions (L×H×P) : 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profondeur de montage : 158.8 mm
• Largeur rail DIN : 38 mm