Servo-variateur monophasé ACSDP100H-40

RS-485Modbus RTUpour servomoteur

Présentation du produit
Le ACSDP100H-40 est un variateur servo AC à impulsions pour moteurs 50 W–400 W, avec entrée monophasée AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Il intègre un auto-réglage avancé et six modes de contrôle pour des applications industrielles nécessitant un contrôle précis de position, vitesse et couple.

Points clés

• Plage de puissance de sortie : 50 W – 400 W
• Entrée : Monophasé AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Contrôle par impulsions avec auto-réglage avancé
• 6 modes de contrôle : Position, Vitesse, Couple, Position+Vitesse, Position+Couple, Vitesse+Couple
• Types d'entrée d'impulsion : Pulse+Direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Position interne
• Rapport d'engrenage électronique : Numérateur 1–32767, Dénominateur 1–32767
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Afficheur LED 5 chiffres et clavier 4 touches

Faits rapides

• Type de variateur : Impulsions haute performance
• Puissance de sortie : 50 W – 400 W
• Tension d'entrée : Monophasé AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Modes de contrôle : Position / Vitesse / Couple / Mixte
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Entrée de position : Pulse+Direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Interne

Spécifications complètes
Modèle — ACSDP100H-40
Type de variateur — Impulsions haute performance
Puissance de sortie — 50 W – 400 W
Tension d'entrée — Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Mode de contrôle — 0 : Position 1 : Vitesse 2 : Couple 3 : Position+Vitesse mixte 4 : Position+Couple mixte 5 : Vitesse+Couple mixte
Fonctions de protection — Survitesse / Surtension alimentation / Sous-tension / Surcharge de courant / Surcharge / Défaut encodeur / Défaut d'alimentation de commande / Erreur de position
Fonctions de surveillance — Vitesse / Position actuelle / Accumulation d'impulsions de commande / Erreur de position / Couple moteur / Courant moteur / État de fonctionnement
Entrées de contrôle — 1 : Servo enable 2 : Alarm clear 3 : Inhibition sens CCW 4 : Inhibition sens CW 5 : Clear compteur déviation 6 : Inhibition impulsion commande 7 : Limite couple CCW 8 : Limite couple CW
Sorties de contrôle — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Freinage régénératif — Supporte résistance interne et externe
Inertie de charge — ≤ 3× inertie du moteur
Affichage / Opération — LED 5 chiffres, 4 touches (▲ Incrément / ▼ Décrément / SET Confirmer / ◄ Sortir)
Communication — RS485 (Modbus RTU)
Mode d'entrée de position — 0 : Pulse+Direction 1 : CCW/CW Pulse 2 : Quadrature A/B 3 : Contrôle de position interne
Rapport d'engrenage électronique numérateur — 1 – 32767
Rapport d'engrenage électronique dénominateur — 1 – 32767
Dimensions (L×H×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondeur de montage — 158.8 mm
Largeur rail DIN — 38 mm

Interface des connecteurs (éléments sélectionnés)
CN1 — Connecteur E/S signaux de commande (DB26 mâle)
CN2 — Connecteur signal encodeur (DB15 femelle) — à connecter à l'encodeur du moteur
CN3 / CN4 — Connecteurs de communication (RJ45, pour câble RS485)
L1, L2 — Bornes d'entrée alimentation principale
P, D, C, N — Bornes de connexion résistance de freinage dynamique
U, V, W — Bornes de sortie moteur servo — connecter aux phases U, V, W du moteur
PE — Bornier terre de protection — connecter à la masse alim. et moteur
CHARGE LED — Indicateur de charge des condensateurs de bus. LED allumée = condensateur chargé. Ne pas toucher les bornes d'alimentation tant que la LED est allumée, même après coupure.

Résumé broches CN1 (mappage des signaux de contrôle)
CN1 Broche 1 — COM+ (Commun pour entrées numériques)
CN1 Broche 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Broche 3 — ALM-RST (DI) — Réinitialisation alarme
CN1 Broche 4 — POT (DI) — Positionnement terminé
CN1 Broche 5 — INP (DI) — Entrée impulsions commande de position
CN1 Broche 6 — SIGN (DI) — Sens impulsion
CN1 Broche 7 — P-OT (DI) — Fin de course positive
CN1 Broche 8 — N-OT (DI) — Fin de course négative
CN1 Broche 9 — BRK (DO) — Sortie frein
CN1 Broche 10 — COM- (Commun pour sorties numériques)
CN1 Broche 11 — ZSP (DO) — Sortie zéro vitesse
CN1 Broche 12 — TLC (DO) — Sortie limite couple
CN1 Broche 13 — ALM (DO) — Sortie alarme
CN1 Broches 14–26 — Réservées

Résumé broches CN2 (encodeur)
CN2 Broche 1 — 5V (Alimentation encodeur +5V)
CN2 Broche 2 — 0V (Alimentation encodeur 0V)
CN2 Broche 3 — A+ (Phase A + de l'encodeur)
CN2 Broche 4 — A- (Phase A - de l'encodeur)
CN2 Broche 5 — B+ (Phase B + de l'encodeur)
CN2 Broche 6 — B- (Phase B - de l'encodeur)
CN2 Broche 7 — Z+ (Phase Z + de l'encodeur)
CN2 Broche 8 — Z- (Phase Z - de l'encodeur)
CN2 Broche 9 — U+ (Phase U + de l'encodeur)
CN2 Broche 10 — U- (Phase U - de l'encodeur)
CN2 Broche 11 — V+ (Phase V + de l'encodeur)
CN2 Broche 12 — V- (Phase V - de l'encodeur)
CN2 Broche 13 — W+ (Phase W + de l'encodeur)
CN2 Broche 14 — W- (Phase W - de l'encodeur)
CN2 Broche 15 — FG (Masse cadre encodeur)
Remarque CN2 — Réception différentielle. DI = Entrée numérique, DO = Sortie numérique.

Câblage et mécanique
Les plans mécaniques et schémas de câblage sont fournis pour le mode de contrôle de position et pour le mode vitesse/couple dans la documentation produit.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Modèle : ACSDP100H-40
• Type de variateur : Impulsions haute performance
• Plage de puissance : 50 W – 400 W
• Tension d'entrée : Monophasé AC220V (-15% à +10%), 50/60Hz
• Modes de contrôle : Position, Vitesse, Couple, Position+Vitesse, Position+Couple, Vitesse+Couple
• Types d'entrée position : Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, Quadrature A/B, Position interne
• Rapport d'engrenage électronique : Numérateur 1–32767, Dénominateur 1–32767
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Affichage : LED 5 chiffres avec clavier 4 touches (▲, ▼, SET, ◄)
• Protections : Survitesse, surtension, sous-tension, surcourant, surcharge, défaut encodeur, défaut alimentation commande, erreur de position
• Surveillance : Vitesse, position actuelle, accumulation impulsions commande, erreur de position, couple moteur, courant moteur, état de fonctionnement
• Freinage régénératif : Support résistance interne et externe
• Limite inertie charge : ≤ 3× inertie moteur
• Dimensions (L×H×P) : 41 × 159.5 × 158.5 mm ; Profondeur de montage : 158.8 mm ; Largeur rail DIN : 38 mm
• Connexions : CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), alimentation L1/L2, moteur U/V/W, bornes frein dynamique P/D/C/N, PE terre