Servo-variateur monophasé ACSDP100E-75

multiaxeEtherCAT220 V

Présentation
Le ACSDP100E-75 est un variateur servo AC bus EtherCAT conçu pour le contrôle de mouvements synchronisés multi-axes en puissance moyenne. Il prend en charge des moteurs de 750 W à 1 kW et accepte une alimentation monophasée AC220V (-15% à +10%), 50/60 Hz. Le variateur fournit une communication EtherCAT à 100 Mbps avec un temps de cycle réduit, adapté aux systèmes de mouvement industriels coordonnés.

Points clés

• Puissance de sortie : 750 W–1 kW
• Alimentation : Monophasée AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT : Bus 100 Mbps avec temps de cycle ~250 µs
• Modes de commande : PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• E/S : 8 entrées digitales configurables et 6 sorties digitales configurables
• Compatibilité codeur : Codeurs absolus 17 bits et 23 bits
• Capture de position en temps réel via entrées haute vitesse EXT1 / EXT2
• Refroidissement par ventilation forcée (ventilateur)

Spécifications complètes
Modèle : ACSDP100E-75
Type de variateur : Variateur servo AC bus EtherCAT
Puissance de sortie : 750 W–1 kW
Tension d'entrée : Monophasée AC220V (-15% à +10%), 50/60 Hz
Modes de commande : Position (PP), Vitesse (PV), Couple (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Protections : Surtension, Sous-tension, Surcharge de courant, Surcharge mécanique, Défaut codeur, Défaut de l'alimentation de commande, Survitesse, Erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse, Position réelle, Accumulation impulsions de commande, Erreur de position, Couple moteur, Courant moteur, État de fonctionnement
Entrées de commande (DI) : 8 canaux (configurables) — ex. fin de course négatif, fin de course positif, référence, inhibition CCW/CW, remise compteur d'écart, inhibition impulsion de commande, signal de retour, sonde
Sorties de commande (DO) : 6 canaux (configurables) — ex. servo prêt, alarme, position atteinte, vitesse atteinte, couple atteint, frein électromagnétique, servo en marche, position proche, limite de couple
Freinage régénératif : Support résistances internes et externes
Inertie de charge : Compatible avec rapports d'inertie moteurs de puissance moyenne
Affichage / commande : Affichage LED 5 chiffres et 4 boutons
Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, temps de cycle ~250 µs)
Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)
Nombreur électronique : 1 à 131072
Compatibilité codeur : Codeurs absolus 17 bits / 23 bits
Capture de position en temps réel : Entrées haute vitesse EXT1 / EXT2 pour latch de position
Dimensions (L×P×H) : 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondeur de montage : 158.8 mm
Largeur rail DIN : 38 mm
Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)

Interface connecteurs (sélection)
CN1 : Connecteur d'E/S de signaux de commande (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, masse signal)
CN2 : Connecteur signal codeur (interface vers codeur moteur)
CN3 / CN4 : Ports terrain EtherCAT RJ45 (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2 : Bornes d'alimentation principales
U, V, W : Bornes de sortie moteur servo
PE : Borne terre de protection
LED CHARGE : Indicateur de tension bus (allumé lorsque l'alimentation principale est ON)

Caractéristiques techniques

• Modèle : ACSDP100E-75
• Puissance de sortie : 750 W–1 kW
• Alimentation : Monophasée AC220V (-15% à +10%), 50/60 Hz
• Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, temps de cycle ~250 µs)
• Modes de commande : Position, Vitesse, Couple, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Support codeur : Codeurs absolus 17 bits et 23 bits
• E/S : 8 entrées digitales configurables, 6 sorties digitales configurables ; E/S analogiques sur CN1
• Latch de position en temps réel : Entrées haute vitesse EXT1 / EXT2
• Protections : Surtension, Sous-tension, Surcharge de courant, Surcharge, Défauts codeur/alimentation, Erreur de position
• Dimensions : 41 × 159.5 × 158.5 mm ; profondeur de montage 158.8 mm ; largeur rail DIN 38 mm
• Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)