Servo-variateur monophasé ACSDP100S-40

Modbus RTURS-485220 V

Présentation du produit
L'ACSDP100S-40 est un servo drive AC de type impulsion simple supportant des moteurs de 50 W à 400 W avec une alimentation monophasée AC220V. Il propose une communication RS485 (Modbus RTU) et six modes de contrôle incluant le contrôle de position interne, adapté aux applications industrielles à contrainte de coût nécessitant des performances servo fiables.

Points clés

• Plage de puissance : 50 W – 400 W
• Alimentation : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• 6 modes de contrôle : Position, Vitesse, Couple, Position+Vitesse, Position+Couple, Vitesse+Couple mixtes
• Options d'entrée de position : Impulsion+Direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Position interne
• Rapport multiplicateur électronique : Numérateur 1–32767 / Dénominateur 1–32767
• Communication RS485 Modbus RTU
• Support freins régénératifs internes et externes (résistance)
• Affichage LED 5 chiffres avec clavier 4 boutons

Résumé

• Type d'entraînement : Type impulsion simple
• Puissance de sortie : 50 W – 400 W
• Tension d'entrée : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Mode de contrôle : Position / Vitesse / Couple / Mixte
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Entrée de position : Impulsion+Direction / Impulsion CCW-CW / Quadrature A/B / Interne

Spécifications complètes (tableau)
Modèle : ACSDP100S-40
Type d'entraînement : Type impulsion simple
Puissance de sortie : 50 W – 400 W
Tension d'entrée : Monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Mode de contrôle : 0 : Position ; 1 : Vitesse ; 2 : Couple ; 3 : Position+Vitesse mixte ; 4 : Position+Couple mixte ; 5 : Vitesse+Couple mixte
Fonctions de protection : Survitesse / Surtension alimentation principale / Sous-tension / Surcharge de courant / Surcharge mécanique / Défaut d'encodeur / Défaut d'alimentation de contrôle / Erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse / Position courante / Accumulation des impulsions de commande / Erreur de position / Couple moteur / Courant moteur / État de fonctionnement
Entrées de commande : 1 : Activation servo ; 2 : Réarmement alarme ; 3 : Inhibition sens CCW ; 4 : Inhibition sens CW ; 5 : Remise à zéro compteur de déviation ; 6 : Inhibition impulsion commande ; 7 : Limite couple CCW ; 8 : Limite couple CW
Sorties de commande : Servo prêt / Alarme servo / Position atteinte / Frein mécanique
Freinage régénératif : Support résistance interne et externe
Inertie charge : ≤ 3× inertie moteur
Affichage / Commande : LED 5 chiffres, 4 boutons (▲ Incrément / ▼ Décrément / SET Confirmer / ◄ Sortir)
Communication : RS485 (Modbus RTU)
Mode d'entrée position : 0 : Impulsion+Direction ; 1 : Impulsion CCW/CW ; 2 : Quadrature A/B ; 3 : Contrôle de position interne
Rapport électronique numérateur : 1 – 32767
Rapport électronique dénominateur : 1 – 32767
Dimensions (L×H×P) : 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profondeur de montage : 158,8 mm
Largeur rail DIN : 38 mm

Connectique (résumé)
CN1 : Connecteur d'entrée/sortie signaux de commande (DB26 mâle) — broches pour entrées/sorties numériques et bornes communes (exemples : COM+, SON (Servo ON), ALM-RST (Réarmement alarme), POT (Positionnement terminé), INP (Impulsion commande), SIGN (Direction impulsion), BRK (Sortie frein), COM- (commun pour sorties numériques)) ; plusieurs broches réservées ou non utilisées.
CN2 : Connecteur signaux encodeur (DB15 femelle) — alimentation et signaux encodeur (5V, 0V, A+/A-/B+/B-/Z+/Z-, entrées phases U/V/W, FG masse de châssis).
CN3 / CN4 : Connecteurs de communication (RJ45 pour RS485).
L1, L2 : Bornes d'entrée alimentation principale.
P, D, C, N : Bornes de connexion résistance de freinage dynamique.
U, V, W : Bornes de sortie moteur servo — connexion aux phases U, V, W du moteur.
PE : Borne de terre de protection — à relier à la masse d'alimentation et du moteur.
LED CHARGE : Indicateur charge condensateur bus (LED ALLUMÉE = condensateur chargé ; ne pas toucher les bornes d'alimentation tant que l'LED est allumée).

Mécanique & Câblage
Dimensions mécaniques disponibles pour l'ACSDP100S-40 et modèles associés (unité : mm). Schémas de câblage fournis pour le mode contrôle de position et pour le mode contrôle vitesse/couple (schémas visuels avec détails des bornes/broches).

Caractéristiques techniques

• Modèle : ACSDP100S-40
• Type : Type impulsion simple
• Plage de puissance : 50 W – 400 W
• Tension d'entrée : Monophasé AC220V (-15% à +10%), 50/60Hz
• Modes de contrôle : Position, Vitesse, Couple, Position+Vitesse mixte, Position+Couple mixte, Vitesse+Couple mixte
• Modes d'entrée position : Impulsion+Direction, Impulsion CCW/CW, Quadrature A/B, Contrôle de position interne
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Rapport électronique : Numérateur 1–32767, Dénominateur 1–32767
• Freinage régénératif : Supporte résistance interne et externe
• Protections : Survitesse, surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, défaut encodeur, défaut alimentation commande, erreur de position
• Surveillance : Vitesse, position courante, accumulation impulsions commande, erreur de position, couple/courant moteur, état de fonctionnement
• Entrées de commande : Activation servo, réarmement alarme, inhibitions de sens, remise compteur déviation, inhibition impulsion, limites de couple
• Sorties de commande : Servo prêt, alarme servo, position atteinte, frein mécanique, zéro-vitesse, limite couple, alarme
• Affichage & Commande : LED 5 chiffres, clavier 4 boutons (▲ / ▼ / SET / ◄)
• Dimensions physiques : 41 × 159,5 × 158,5 mm ; profondeur de montage 158,8 mm ; largeur rail DIN 38 mm
• Capacité d'inertie : ≤ 3× inertie du moteur
• Connexions : DB26 (CN1), DB15 encodeur (CN2), RJ45 RS485 (CN3/CN4), alimentation L1/L2, moteur U/V/W, bornes freinage P/D/C/N, terre PE