Servo-variateur monophasé ACSDP100H-75

RS-485Modbus RTU220 V

Présentation produit
L'ACSDP100H-75 est un servo‑drive AC à impulsions haute performance pour moteurs 750 W–1 kW, alimenté en monophasé AC220V (-15%~+10%). Conçu pour le contrôle de position par impulsions et l'intégration via RS485 Modbus RTU dans des systèmes d'automatisation de précision de puissance moyenne.

Points clés

• Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
• Alimentation : monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Contrôle par impulsions avec auto‑réglage
• 6 modes de commande : Position / Vitesse / Couple / Position+Vitesse / Position+Couple / Vitesse+Couple
• Entrée de position : Impulsion+Direction, impulsion CCW‑CW, quadrature A/B, position interne
• Rapport d'engrenage électronique : Numérateur 1–32767, Dénominateur 1–32767
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Refroidissement : ventilation forcée (ventilateur)
• Interface utilisateur : afficheur LED 5 chiffres et clavier 4 boutons

Résumé
Type d'entraînement : Impulsions haute performance
Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
Tension d'entrée : monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modes de commande : Position / Vitesse / Couple / Modes mixtes
Communication : RS485 (Modbus RTU)
Modes d'entrée de position : Impulsion+Direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Interne

Spécifications complètes
Modèle — ACSDP100H-75
Type — Impulsions haute performance
Puissance de sortie — 750 W – 1 kW
Tension d'entrée — monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Mode de commande — 0 : Position 1 : Vitesse 2 : Couple 3 : Position+Vitesse mixte 4 : Position+Couple mixte 5 : Vitesse+Couple mixte
Fonctions de protection — Survitesse / Surtension secteur / Sous-tension / Surcharge de courant / Surcharge mécanique / Défaut encodeur / Défaut alimentation de commande / Erreur de position
Fonctions de surveillance — Vitesse / Position courante / Accumulation des impulsions de commande / Erreur de position / Couple moteur / Courant moteur / État de fonctionnement
Entrées de commande — 1 : Servo ON 2 : Reset alarme 3 : Inhibition rotation CCW 4 : Inhibition rotation CW 5 : Remise à zéro compteur de déviation 6 : Inhibition impulsions commande 7 : Limite couple CCW 8 : Limite couple CW
Sorties de commande — Servo prêt / Alarme servo / Position atteinte / Frein mécanique
Freinage régénératif — Supporte résistances internes et externes
Inertie charge — ≤ 3× inertie moteur
Affichage / Commande — LED 5 chiffres, 4 boutons (▲ Incrément / ▼ Décrément / SET Confirmer / ◄ Sortir)
Communication — RS485 (Modbus RTU)
Mode d'entrée position — 0 : Impulsion+Direction 1 : Impulsion CCW/CW 2 : Quadrature A/B 3 : Contrôle de position interne
Engrenage électronique numérateur — 1 – 32767
Engrenage électronique dénominateur — 1 – 32767
Dimensions (L×H×P) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profondeur de montage — 158.8 mm
Largeur rail DIN — 38 mm
Refroidissement — Ventilation forcée (ventilateur)

Interface de connecteurs (éléments sélectionnés)
CN1 — Connecteur I/O signaux de commande (DB26 mâle)
CN2 — Connecteur signal encodeur (DB15 femelle) — à connecter à l'encodeur moteur
CN3 / CN4 — Connecteurs de communication (RJ45, pour câble RS485)
L1, L2 — Bornes d'alimentation principale
P, D, C, N — Bornes de résistance de freinage dynamique
U, V, W — Bornes de sortie moteur servo (phases U/V/W du moteur)
PE — Borne de terre de protection
CHARGE LED — Indicateur de charge du condensateur de bus. LED allumée = condensateur chargé ; ne pas toucher les bornes d'alimentation tant que la LED est allumée.
CN1 Broche 1 — COM+ — Commun pour entrées numériques
CN1 Broche 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Broche 3 — ALM-RST (DI) — Remise alarme
CN1 Broche 4 — POT (DI) — Position atteinte
CN1 Broche 5 — INP (DI) — Entrée impulsions de position
CN1 Broche 6 — SIGN (DI) — Sens d'impulsion
CN1 Broche 7 — P-OT (DI) — Fin de course positive
CN1 Broche 8 — N-OT (DI) — Fin de course négative
CN1 Broche 9 — BRK (DO) — Sortie frein
CN1 Broche 10 — COM- — Commun pour sorties numériques
CN1 Broche 11 — ZSP (DO) — Sortie zéro vitesse
CN1 Broche 12 — TLC (DO) — Sortie limite couple
CN1 Broche 13 — ALM (DO) — Sortie alarme
CN1 Broches 14–26 — Réservées
CN2 Broche 1 — 5V — Alimentation encodeur +5V
CN2 Broche 2 — 0V — Alimentation encodeur 0V
CN2 Broche 3 — A+ (Entrée) — Phase A + de l'encodeur
CN2 Broche 4 — A- (Entrée) — Phase A - de l'encodeur
CN2 Broche 5 — B+ (Entrée) — Phase B + de l'encodeur
CN2 Broche 6 — B- (Entrée) — Phase B - de l'encodeur
CN2 Broche 7 — Z+ (Entrée) — Phase Z + de l'encodeur
CN2 Broche 8 — Z- (Entrée) — Phase Z - de l'encodeur
CN2 Broche 9 — U+ (Entrée) — Phase U + de l'encodeur
CN2 Broche 10 — U- (Entrée) — Phase U - de l'encodeur
CN2 Broche 11 — V+ (Entrée) — Phase V + de l'encodeur
CN2 Broche 12 — V- (Entrée) — Phase V - de l'encodeur
CN2 Broche 13 — W+ (Entrée) — Phase W + de l'encodeur
CN2 Broche 14 — W- (Entrée) — Phase W - de l'encodeur
CN2 Broche 15 — FG — Masse de blindage de l'encodeur
CN2 Remarque — Récepteur différentiel. DI = Entrée numérique, DO = Sortie numérique.

Mécanique & Câblage
Les schémas mécaniques et de câblage (Mode contrôle position ; Mode contrôle vitesse/couple) sont fournis pour l'ACSDP100H-75 et modèles associés (unités : mm). Les schémas indiquent l'emplacement des connecteurs et les cotes de montage.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : ACSDP100H-75
• Type : Impulsions haute performance
• Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
• Tension d'entrée : monophasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Modes de commande : Position / Vitesse / Couple / Position+Vitesse / Position+Couple / Vitesse+Couple
• Modes d'entrée position : Impulsion+Direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Interne
• Communication : RS485 (Modbus RTU)
• Rapport d'engrenage électronique : Numérateur 1–32767, Dénominateur 1–32767
• Affichage : LED 5 chiffres avec clavier 4 boutons
• Protection : Survitesse, surtension/sous-tension, surcourant, surcharge, défaut encodeur, défaut alim commande, erreur de position
• Freinage régénératif : Supporte résistances internes et externes
• Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)
• Dimensions (L×H×P) : 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profondeur de montage : 158.8 mm
• Largeur rail DIN : 38 mm