Présentation
L'ACSDP100S-75 est un servovariateur CA de type simple à impulsions, compatible avec des moteurs de 750 W à 1 kW et fonctionnant sur une alimentation monophasée de 220 V CA. Il est conçu pour les applications de puissance moyenne nécessitant une commande servo à impulsions fiable et économique.
Caractéristiques principales
- Plage de puissance de sortie : 750 W – 1 kW
- Entrée : CA monophasé 220 V -15 % à +10 %, 50/60 Hz
- 6 modes de commande : Position, Vitesse, Couple, Position + Vitesse, Position + Couple, Vitesse + Couple mixte
- Entrée par impulsions : Impulsion + direction / CCW-CW / Quadrature A/B / Position interne
- Rapport de réduction électronique : Numérateur 1–32767 / Dénominateur 1–32767
- Communication RS485 Modbus RTU
- Ventilateur de refroidissement pour la gestion thermique à puissance moyenne
- Affichage LED à 5 chiffres avec clavier à 4 touches
Caractéristiques techniques succinctes
- Type d’entraînement : impulsion simple
- Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
- Tension d’entrée : monophasée CA 220 V -15 % à +10 %, 50/60 Hz
- Mode de commande : position / vitesse / couple / mixte
- Communication : RS485
- Entrée de position : impulsion + direction / impulsion CCW-CW / quadrature A/B / interne
Caractéristiques techniques complètes (paramètre : valeur)
Modèle : ACSDP100S-75
Type d'entraînement : à impulsions simples
Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
Tension d'entrée : monophasée 220 V CA -15 % à +10 %, 50/60 Hz
Mode de commande : 0 : Position 1 : Vitesse 2 : Couple 3 : Position + Vitesse mixte 4 : Position + Couple mixte 5 : Vitesse + Couple mixte
Fonctions de protection : Survitesse / Surtension d'alimentation principale / Sous-tension / Surintensité / Surcharge / Défaut du codeur / Défaut d'alimentation de commande / Erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse / Position actuelle / Accumulation des impulsions de commande / Erreur de position / Couple du moteur / Courant du moteur / État de fonctionnement
Entrées de commande : 1 : Activation de la servocommande 2 : Effacement des alarmes 3 : Inhibition de la marche à gauche (CCW) 4 : Inhibition de la marche à droite (CW) 5 : Effacement du compteur d’écart 6 : Inhibition des impulsions de commande 7 : Limite de couple en marche à gauche (CCW) 8 : Limite de couple en marche à droite (CW)
Sorties de commande : Servo prêt / Alarme servo / Position atteinte / Frein mécanique
Freinage régénératif : prise en charge des résistances internes et externes
Inertie de charge : ≤ 3× l'inertie du moteur
Affichage / Commande : LED à 5 chiffres, 4 boutons (▲ Augmentation / ▼ Diminution / SET Confirmation / ◄ Quitter)
Communication : RS485 (Modbus RTU)
Mode d’entrée de position : 0 : Impulsion + direction 1 : Impulsion CCW/CW 2 : Quadrature A/B 3 : Contrôle de position interne
Numérateur de rapport électronique : 1 – 32767
Dénominateur électronique du rapport de réduction : 1 – 32 767
Dimensions (L × H × P) : 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profondeur de montage : 158,8 mm
Largeur du rail DIN : 38 mm
Refroidissement : à air forcé (ventilateur)
Dimensions mécaniques
Dimensions mécaniques indiquées (unité : mm) pour les modèles ACSDP100S-40 / ACSDP100H-40 / ACSDP100S-75 / ACSDP100H-75 / ACSDP200H. Se reporter au plan mécanique du produit pour le profil détaillé et les points de montage.
Interface de connexion (paramètre : description)
CN1 : Connecteur d'entrée/sortie des signaux de commande (DB26 mâle)
CN2 : Connecteur de signal de codeur (DB15 femelle) — relié au codeur du moteur
CN3 / CN4 : Connecteurs de communication (RJ45, pour tête de cristal RS485)
L1, L2 : Bornes d'entrée d'alimentation principale
P, D, C, N : Bornes de raccordement de la résistance de freinage dynamique
U, V, W : bornes de sortie du servomoteur — à connecter aux phases U, V, W du moteur
PE : borne de terre de protection — à connecter à la terre de l’alimentation et à la terre du moteur
LED CHARGE : indicateur de charge du condensateur de bus. LED allumée = condensateur chargé. Ne pas toucher les bornes d’alimentation lorsque la LED est allumée, même après la mise hors tension.
Broche 1 du connecteur CN1 — COM+ : commune pour les signaux d’entrée numériques
Broche 2 du connecteur CN1 — SON (DI) : servomoteur activé
Broche 3 du connecteur CN1 — ALM-RST (DI) : réinitialisation de l’alarme
Broche 4 du connecteur CN1 — POT (DI) : positionnement terminé
Broche 5 du CN1 — INP (DI) : Entrée d'impulsions de commande de position
Broche 6 du CN1 — SIGN (DI) : Direction des impulsions d'entrée
Broche 7 du CN1 — P-OT (DI) : Dépassement positif
Broche 8 du CN1 — N-OT (DI) : Dépassement négatif
Broche 9 du CN1 — BRK (DO) : Sortie de freinage
Broche 10 du CN1 — COM- : Commune pour les signaux de sortie numériques
Broche 11 du CN1 — ZSP (DO) : Sortie de vitesse nulle
Broche 12 du connecteur CN1 — TLC (DO) : sortie de limite de couple
Broche 13 du connecteur CN1 — ALM (DO) : sortie d'alarme
Broches 14 à 26 du connecteur CN1 : réservées
Broche 1 du connecteur CN2 — 5 V : alimentation du codeur +5 V
CN2 broche 2 — 0 V : alimentation du codeur 0 V
CN2 broche 3 — A+ (entrée) : entrée positive de la phase A du codeur
CN2 broche 4 — A- (entrée) : entrée négative de la phase A du codeur
CN2 broche 5 — B+ (entrée) : entrée positive de la phase B du codeur
CN2 broche 6 — B- (entrée) : entrée négative de la phase B du codeur
CN2 broche 7 — Z+ (entrée) : entrée positive de la phase Z (zéro) du codeur
Broche 8 du CN2 — Z- (entrée) : entrée négative de la phase Z (zéro) du codeur
Broche 9 du CN2 — U+ (entrée) : entrée positive de la phase U du codeur
Broche 10 du CN2 — U- (entrée) : entrée négative de la phase U du codeur
Broche 11 du CN2 — V+ (entrée) : entrée positive de la phase V du codeur
Broche 12 du CN2 — V- (entrée) : entrée négative de la phase V du codeur
Broche 13 du CN2 — W+ (entrée) : entrée positive de la phase W du codeur
Broche 14 du connecteur CN2 — W- (entrée) : entrée négative de la phase W du codeur
Broche 15 du connecteur CN2 — FG : masse du codeur
Remarque concernant le connecteur CN2 : récepteur de ligne différentielle. DI = entrée numérique, DO = sortie numérique.
Schémas de câblage
Schémas de câblage fournis pour le mode de contrôle de position et pour le mode de contrôle de vitesse / couple. Les schémas indiquent le câblage des connecteurs pour les entrées de commande, les connexions du codeur et les sorties U/V/W du moteur.
Fiche technique du produit
Fiche technique du produit disponible pour l’ACSDP100S-75 (fichier PDF disponible sur la page du produit).
Caractéristiques / Spécifications techniques
- Modèle : ACSDP100S-75
- Type d’entraînement : à impulsions simples
- Puissance de sortie : 750 W – 1 kW
- Tension d'entrée : CA monophasée 220 V -15 % à +10 %, 50/60 Hz
- Modes de commande : Position, vitesse, couple, position+vitesse, position+couple, vitesse+couple mixte
- Types d'entrée de position : impulsions+direction, impulsions CCW/CW, quadrature A/B, position interne
- Rapport de réduction électronique : numérateur 1–32 767, dénominateur 1–32 767
- Communication : RS485 (Modbus RTU)
- Affichage : LED à 5 chiffres avec clavier à 4 touches
- Protections : Surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, défaut du codeur, défaut de l’alimentation de commande, erreur de position, survitesse
- Freinage régénératif : Prise en charge des résistances internes et externes
- Inertie de charge : ≤ 3 × l’inertie du moteur
- Refroidissement : À air forcé (ventilateur)
- Dimensions (L × H × P) : 41 × 159,5 × 158,5 mm
- Profondeur de montage : 158,8 mm
- Largeur du rail DIN : 38 mm
