Servo-variateur monophasé ACSDP200E

triphasémultiaxeEtherCAT

Aperçu du produit
L'ACSDP200E est un variateur servo AC type bus EtherCAT compatible avec des moteurs de 1 kW à 3 kW et une alimentation monophasée/triphasée AC220V. Conçu pour l'automatisation industrielle multi-axes, il offre une communication EtherCAT à 100 Mbps, un cycle ≤250 µs et des interfaces E/S et encodeurs flexibles pour le contrôle de mouvement de précision.

Points clés

• Plage de puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
• Entrée : Monophasé/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs
• Modes de contrôle : PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 entrées DI configurables et 6 sorties DO configurables
• Prend en charge encodeurs absolus 17 bits et 23 bits
• Double port encodeur : CN2A (incrémental) + CN2B (absolu)
• Format compact avec refroidissement par ventilation forcée

Caractéristiques rapides
Type de variateur : Type bus EtherCAT
Puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
Tension d'entrée : Monophasé/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs)
Mode de contrôle : Position (PP) / Vitesse (PV) / Couple (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)

Spécifications complètes
Modèle : ACSDP200E
Type de variateur : Type bus EtherCAT
Puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
Tension d'entrée : Monophasé/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Mode de contrôle : Position (PP) / Vitesse (PV) / Couple (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Fonctions de protection : Survitesse / Surtension alimentation principale / Sous-tension / Surcharge de courant / Surcharge / Défaut d'encodeur / Défaut alimentation de commande / Erreur de position
Fonctions de surveillance : Vitesse / Position actuelle / Accumulation d'impulsions de commande / Erreur de position / Couple moteur / Courant moteur / État de fonctionnement
Entrées de commande (DI) : 8 canaux — configurables : fin de course négatif, fin de course positif, home, inhibition sens CCW/CW, remise compteur d'écart, inhibition impulsion commande, signal de retour, sonde
Sorties de commande (DO) : 6 canaux — configurables : servo prêt, alarme, position atteinte, vitesse atteinte, couple atteint, frein électromagnétique, servo en marche, position proche, limite de couple
Freinage régénératif : Supporte résistances interne et externe
Inertie de charge : ≤ 3× inertie du moteur
Affichage / Opération : Affichage LED 5 chiffres, 4 boutons
Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs)
Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)
Numérateur d'engrenage électronique : 1 – 131072
Compatibilité encodeur : Absolu 17 bits / 23 bits
Capture de position en temps réel : Entrées haute vitesse EXT1 / EXT2 pour verrouillage position en temps réel
Dimensions (L×H×P) : 51 × 191.3 × 168.5 mm
Profondeur de montage : 191.1 mm
Largeur rail DIN : 38 mm
Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)

Connectique — ACSDP200E
CN1 : Port E/S signaux de commande
CN2A : Port encodeur — connexion encodeur incrémental
CN2B : Port encodeur — connexion encodeur absolu
CN3 : Entrée communication EtherCAT (RJ45)
CN4 : Sortie communication EtherCAT (RJ45)
L1, L2, L3 : Bornes d'alimentation principales
P, D, C, N : Bornes pour résistance régénérative externe
U, V, W : Bornes de sortie moteur servo — phases U, V, W
PE : Bornier de terre de protection — connexion à la terre alimentation et moteur
LED CHARGE : Indicateur d'alimentation circuit principal — indique la charge du condensateur ; ne pas toucher les bornes sous tension
Indicateur état ECAT IN : LED gauche panneau avant — montre le lien/activité EtherCAT IN
Indicateur état ECAT OUT : LED droite panneau avant — montre le lien/activité EtherCAT OUT
Affichage état communication : 1 : Initialisation 2 : Pré-opération 4 : Opération sécurisée 8 : Opération
Affichage état servo : nr : Non prêt ry : Prêt rn : En cours
Affichage mode de contrôle : 1 : PP (Position) 3 : PV (Vitesse) 4 : PT (Couple) 6 : HM (Homing) 8 : CSP 9 : CSV A : CST

Dimensions mécaniques
Modèles applicables : ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Unité : mm). Se référer au plan mécanique pour vues détaillées.

Spécifications techniques

• Modèle : ACSDP200E
• Puissance de sortie : 1 kW – 3 kW
• Tension d'entrée : Monophasé/Triphasé AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Communication : EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, temps de cycle ≤250 µs)
• Modes de contrôle : PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Entrée de position : Communication bus (EtherCAT)
• Support encodeur : Absolu 17 bits / 23 bits ; double port encodeur (incrémental + absolu)
• E/S : 8 canaux DI configurables ; 6 canaux DO configurables
• Protection : Survitesse, surtension, sous-tension, surcourant, surcharge, défaut encodeur, défaut alimentation commande, erreur de position
• Surveillance : Vitesse, position, accumulation impulsions commande, erreur de position, couple, courant, état de marche
• Freinage régénératif : Support résistances interne et externe
• Capacité inertielle : ≤ 3× inertie du moteur
• Interface opérateur : Affichage LED 5 chiffres, 4 boutons
• Dimensions (L×H×P) : 51 × 191.3 × 168.5 mm ; Profondeur de montage : 191.1 mm ; Largeur rail DIN : 38 mm
• Refroidissement : Ventilation forcée (ventilateur)