Moteur brushless RMD X15-450-EU

triphasé72 Vtype pancake

Moteur brushless type pancake RMD X15-450-EU - Couple : 145 Nm - Vitesse nominale : 74 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur Caractéristiques techniques principales : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 20,25 - Tension d'entrée (V) : 72 - Vitesse à vide (tr/min) : 93 - Courant d'entrée à vide (A) : 3,5 - Vitesse nominale (tr/min) : 74 - Couple nominal (Nm) : 145 - Puissance de sortie nominale (W) : 1124 - Courant de phase nominal (Arms) : 25 - Couple max (Nm) : 450 - Courant max (Arms) : 69,2 - Rendement moteur (%) : 82,4 - Back-EMF (vdc/krpm) : 29,9 - Constante de couple (Nm/A) : 5,8 - Résistance (Ω) : 0,08 - Inductance (mH) : 0,14 - Nombre de paires de pôles : 20 - Couple d'encoche (mN.m) : 1480 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 4 - Jeu (Arcmin) : 10 - Charge utile dans le sens axial (KN) : 5,4 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 6 - Inertie (kg.cm2) : 31,6 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 3,6 - Niveau d'isolation : F Spécifications thermiques : - Couple (Nm) : 217,5, 290, 362,5, 435 - Augmentation de la température (°C) : 15, 15, 20, 25 - Temps de décrochage (S) : 15, 10, 8, 5 - Courant (Arms) : 31,1, 41, 51,6, 67,2 Images techniques et codification disponibles sur demande.