Servomoteur brushless RMD X6-60-EU

triphasé48 Vavec codeur

Moteur brushless type pancake RMD X6-60-EU Ce moteur brushless plat intègre un variateur, un codeur et un réducteur planétaire. Il est conçu pour des applications nécessitant un couple élevé et une vitesse contrôlée avec précision. - Couple nominal : 20 Nm - Vitesse nominale : 153 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Caractéristiques principales : - Type de moteur : X6-60-EU - Tension d'entrée (V) : 48 - Puissance nominale (W) : 320 - Couple nominal (Nm) : 20 - Vitesse nominale (tr/min) : 153 - Courant nominal (A) : 9,5 - Couple crête (Nm) : 60 - Courant crête (A) : 29,1 - Communication : CAN - EtherCAT Caractéristiques techniques détaillées : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 19.612 - Tension d'entrée (V) : 48 - Vitesse à vide (tr/min) : 176 - Courant d'entrée à vide (A) : 0,9 - Vitesse nominale (tr/min) : 153 - Couple nominal (Nm) : 20 - Puissance de sortie nominale (W) : 320 - Courant de phase nominal (Arms) : 9,5 - Couple max (Nm) : 60 - Courant max (Arms) : 29,1 - Rendement moteur (%) : 72,7 - Back-EMF (vdc/krpm) : 16 - Constante de couple (Nm/A) : 2,1 - Résistance (Ω) : 0,41 - Inductance (mH) : 0,51 - Nombre de paires de pôles : 10 - Couple d'encoche (mN.m) : 30 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 1,6 - Jeu (Arcmin) : 10 - Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) : 1,8 / 0,8 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 2 - Inertie (kg.cm2) : 0,66 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 0,82 - Niveau d'isolation : F Performances thermiques : - Couple (Nm) : Augmentation de la température (°C) : Temps de décrochage (S) : Courant (Arms) - 30 : 17 : 15 : 12,7 - 40 : 29 : 10 : 17,7 - 50 : 37 : 8 : 22,6 - 60 : 24 : 5 : 28,3 - Type de moteur : X6-60-EU - Tension d'entrée : 48 V - Puissance nominale : 320 W - Couple nominal : 20 Nm - Vitesse nominale : 153 tr/min - Courant nominal : 9,5 A - Couple crête : 60 Nm - Courant crête : 29,1 A - Communication : CAN - EtherCAT - Réducteur planétaire, rapport 19.612 - Poids : 0,82 kg - Codeur : Dual Encoder ABS-17BIT (input/output) - Niveau d'isolation : F