Moteur brushless RMD X2-7-EU

24 Vavec codeur et driver intégréstype pancake

Moteur brushless type pancake RMD X2-7-EU - Couple : 2,5 Nm - Vitesse nominale : 142 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur Caractéristiques techniques principales : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 28:17 - Tension d'entrée (V) : 24 - Vitesse à vide (tr/min) : 178 - Courant d'entrée à vide (A) : 1 - Vitesse nominale (tr/min) : 142 - Couple nominal (Nm) : 2,5 - Puissance de sortie nominale (W) : 37 - Courant de phase nominal (Arms) : 3 - Couple max (Nm) : 7 - Courant max (Arms) : 8,1 - Rendement moteur (%) : 63 - Back-EMF (vdc/krpm) : 4,3 - Constante de couple (Nm/A) : 0,8 - Résistance (Ω) : 0,61 - Inductance (mH) : 0,13 - Nombre de paires de pôles : 13 - Couple d'encoche (mN.m) : 20 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 0,4 - Jeu (Arcmin) : 12 - Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) : 0,25 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 1 - Inertie (kg.cm2) : 0,17 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/18BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 0,25 - Niveau d'isolation : F