Moteur brushless RMD X12-320-EU

triphasé48 Vtype pancake

Moteur brushless type pancake RMD X12-320-EU - Couple : 100 Nm - Vitesse nominale : 100 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur Spécifications : - Type de moteur : X12-320-EU - Tension d'entrée (V) : 48 - Puissance nominale (W) : 1000 - Couple nominal (Nm) : 100 - Vitesse nominale (tr/min) : 100 - Courant nominal (A) : 30 - Couple crête (Nm) : 320 - Courant crête (A) : 100 - Communication : CAN - EtherCAT Caractéristiques détaillées : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 20 - Tension d'entrée (V) : 48 - Vitesse à vide (tr/min) : 125 - Courant d'entrée à vide (A) : 2,7 - Vitesse nominale (tr/min) : 100 - Couple nominal (Nm) : 100 - Puissance de sortie nominale (W) : 1000 - Courant de phase nominal (Arms) : 30 - Couple max (Nm) : 320 - Courant max (Arms) : 100 - Rendement moteur (%) : 75 - Back-EMF (vdc/krpm) : 17,9 - Constante de couple (Nm/A) : 3,3 - Résistance (Ω) : 0,12 - Inductance (mH) : 0,05 - Nombre de paires de pôles : 20 - Couple d'encoche (mN.m) : 1420 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 3,8 - Jeu (Arcmin) : 10 - Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) : 4,5 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 5 - Inertie (kg.cm2) : 12,9 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 2,6 - Niveau d'isolation : F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg