Moteur brushless RMD X4-10-EU

24 Vavec codeurtype pancake

Le moteur brushless pancake RMD X4-10-EU est un moteur compact et performant avec variateur intégré, codeur et réducteur planétaire. - Couple : 4 Nm - Vitesse nominale : 238 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Caractéristiques principales : - Variateur intégré + codeur + réducteur planétaire - Puissance de sortie nominale : 100 W - Courant nominal : 7,8 A - Couple crête : 10 Nm - Courant crête : 19,5 A - Communication : CAN - EtherCAT Spécifications techniques : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 28:17 - Tension d'entrée (V) : 24 - Vitesse à vide (tr/min) : 317 - Courant d'entrée à vide (A) : 1 - Vitesse nominale (tr/min) : 238 - Couple nominal (Nm) : 4 - Puissance de sortie nominale (W) : 100 - Courant de phase nominal (Arms) : 7,8 - Couple max (Nm) : 10 - Courant max (Arms) : 19,5 - Rendement moteur (%) : 69,5 - Back-EMF (vdc/krpm) : 6 - Constante de couple (Nm/A) : 0,8 - Résistance (Ω) : 0,32 - Inductance (mH) : 0,14 - Nombre de paires de pôles : 13 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 0,8 - Jeu (Arcmin) : 10 - Charge utile dans le sens axial (KN) : 1,2 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 1,2 - Inertie (kg.cm2) : 0,25 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/18BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 0,33 - Niveau d'isolation : F Tableau de performance (X4-10-EU) : - Couple (Nm) : 5,2, Augmentation de la température (°C) : 41, Temps de décrochage (S) : 10, Courant (Arms) : 7,8 - Couple (Nm) : 6, Augmentation de la température (°C) : 16, Temps de décrochage (S) : 8, Courant (Arms) : 9,1 - Couple (Nm) : 7,2, Augmentation de la température (°C) : 26, Temps de décrochage (S) : 5, Courant (Arms) : 11 - Couple (Nm) : 8, Augmentation de la température (°C) : 30, Temps de décrochage (S) : 3, Courant (Arms) : 12,1 Caractéristiques techniques clés : - Type : Moteur brushless pancake avec variateur intégré, codeur et réducteur planétaire - Modèle : X4-10-EU - Tension d'entrée : 24 V - Puissance nominale : 100 W - Couple nominal : 4 Nm - Vitesse nominale : 238 tr/min - Courant nominal : 7,8 A - Couple crête : 10 Nm - Courant crête : 19,5 A - Communication : CAN - EtherCAT - Codeur : Dual ABS-17BIT (input)/18BIT (output) - Poids : 0,33 kg - Niveau d'isolation : F