Servomoteur brushless RMD X8-120-EU

48 Vtype pancake10 pôles

Moteur brushless type pancake RMD X8-120-EU - Couple : 43 Nm - Vitesse nominale : 127 tr/min - Communication : CAN ou EtherCAT Moteur avec variateur intégré + codeur + réducteur Caractéristiques techniques principales : - Type de réducteur : Réducteur planétaire - Rapport de réduction : 19.612 - Tension d'entrée (V) : 48 - Vitesse à vide (tr/min) : 158 - Courant d'entrée à vide (A) : 1,6 - Vitesse nominale (tr/min) : 127 - Couple nominal (Nm) : 43 - Puissance de sortie nominale (W) : 574 - Courant de phase nominal (Arms) : 17,6 - Couple max (Nm) : 110 - Courant max (Arms) : 43,8 - Rendement moteur (%) : 79 - Back-EMF (vdc/krpm) : 19,2 - Constante de couple (Nm/A) : 2,4 - Résistance (Ω) : 0,18 - Inductance (mH) : 0,31 - Nombre de paires de pôles : 10 - Couple d'encoche (mN.m) : 50 - Connexion triphasé : Y - Couple d'entraînement arrière (N.m) : 3,21 - Jeu (Arcmin) : 10 - Charge utile dans le sens axial - Suffer/Stress (KN) : 4 / 1 - Charge utile dans le sens radiale (KN) : 4,5 - Inertie (kg.cm2) : 1,5 - Type de codeur et interface : Dual Encoder ABS-17BIT (input)/17BIT (Output) - Position de répétition (Degree) : <0,01 - Communication : CAN BUS / EtherCAT - Poids (kg) : 1,4 - Niveau d'isolation : F