la commande d'orientation de précision à engrenage interne adaptée au réducteur à 90° est utilisée sous le plateau tournant de précision de l'équipement d'automatisation, le réducteur planétaire et le servomoteur peuvent être montés à l'intérieur de la base pour économiser de l'espace extérieur. La hauteur de la base ne peut pas être trop élevée, le servomoteur ne peut pas être directement connecté au réducteur planétaire, il faut choisir le réducteur à angle droit pour que le sens d'installation du servomoteur soit horizontal. Cette conception rend l'équipement du client globalement beau, raisonnable, facile à installer et à entretenir.
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