Les commandes pivotantes de précision à engrenages intérieurs S-II-I-0541 sont largement utilisées dans les environnements où l'espace extérieur ne peut pas être empiété. La commande d'orientation à engrenages intérieurs présente les caractéristiques suivantes : structure compacte, engrenages de transmission proches du centre, moteur et réducteur pouvant être installés à proximité du centre, ce qui permet d'assurer l'intégrité de l'espace extérieur dans toute la mesure du possible et facilite grandement la conception de l'ensemble de la machine.
La commande d'orientation à engrenage interne est également divisée en deux catégories : précision ordinaire et rectification d'engrenage de précision. La commande d'orientation à engrenage interne de précision ordinaire et la commande d'orientation à engrenage interne de rectification d'engrenage de précision ont les mêmes dimensions géométriques et les mêmes paramètres de performance, la principale différence étant la différence de précision de la commande d'orientation, qui se reflète dans le faux-rond de la face frontale et la précision de l'orientation.
La commande d'orientation à engrenages intérieurs par rectification de précision présente un faible jeu, un faible faux-rond de la face frontale, un traitement de rectification des engrenages, un profil d'engrenage idéal, un faible faux-rond de l'engrenage, une faible valeur de jeu de l'engrenage et une grande précision de rotation. La commande d'orientation à engrenages intérieurs peut également être conçue avec des entrées dans le même sens et dans le sens inverse, de sorte que les clients peuvent installer le moteur d'un côté ou de l'autre de la commande d'orientation en fonction de leurs souhaits de conception.
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