la couronne d'orientation à engrenage droit et à engrenage intérieur, conçue dans le même sens, place la surface de montage du même côté, ce qui permet d'économiser l'espace nécessaire à l'installation de l'équipement. Ce type de commande d'orientation est utilisé sur des équipements d'automatisation spéciaux pour faire tourner la base du bras du robot. Cette commande d'orientation supporte principalement la charge axiale, le moment d'inclinaison et le couple, avec un couple de sortie élevé. La méthode de traitement des dents rectifiées permet à l'engrènement des dents de la commande d'orientation d'atteindre une précision de grade 6 et plus, réalisant un positionnement précis et réduisant le jeu de retour pour répondre à l'utilisation du client.
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