Cobot S series

6 axes2 axes4 axes

Introduction
Le robot collaboratif sous-marin HONPINE Série S est conçu pour une large gamme d'opérations sous-marines, depuis la coopération flexible jusqu'à la manipulation de précision. L'architecture modulaire s'étend de 2+1 à 6+1 DOF. Fabriqué en alliage d'aluminium AL6061 anodisé dur, tous les modèles sont conçus pour ≤300 m d'étanchéité. Le poids sous l'eau de la série varie approximativement de 1.9 à 3.3 kg et certaines variantes supportent des charges nominales jusqu'à 3 kg, ce qui facilite un déploiement compact et stable sur ROV et plateformes sous-marines.

Caractéristiques

• Architecture DOF évolutive : 2+1 à 6+1 DOF pour couvrir des tâches collaboratives légères jusqu'à la manipulation multi-axes haute précision.
• Poids sous-marin optimisé : masse sous l'eau réduite (~1.9–3.3 kg) pour diminuer la charge sur l'hôte ; le S5 peut fournir une charge utile effective sous l'eau supérieure à son poids à sec.
• Intégration précision/force : plage de préhension 0–100 mm, forces typiques 250–300 N selon modèle ; S7 atteint une répétabilité ≤0.1 mm.
• Contrôle intelligent et déploiement flexible : modes de commande position/vitesse, support ROS sur modèles sélectionnés, options de montage dont bride inférieure et montage vertical/inversé pour S7.
• Interfaces industrielles : RS485/PWM et RS485/Ethernet pour intégration avec systèmes ROV et de contrôle sous-marin.

Spécifications (tableau)
Paramètre — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (préhenseur) — 2+1 (préhenseur) — 4+1 (préhenseur) — 6+1 (préhenseur)
Poids (Air / Sous l'eau) — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
Charge utile nominale — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (air / sous l'eau) — 2.5 kg
Profondeur d'étanchéité — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Matériau du corps — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
Traitement de surface — Anodisation dure — Anodisation dure — Anodisation dure — Anodisation dure — Anodisation dure
Méthode de montage — Bride inférieure — Bride inférieure — Bride inférieure — Bride inférieure — Montage vertical / inversé
Mode de commande — / — / — Position / Vitesse — Position / ROS pris en charge — Position / ROS pris en charge
Longueur de câble standard — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
Précision de contrôle en bout — / — / — Niveau mm — Niveau mm — ≤0.1 mm
Type d'entraînement — Servomoteur — Servomoteur — Servomoteur — Servomoteur — Servomoteur
Puissance nominale (ex. J1) — 45 W — 48 W — / — / — /
Puissance de crête — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
Tension nominale — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
Protocole de communication — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
Puissance pince — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
Angle max. d'ouverture (pince) — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
Plage de préhension — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
Force de préhension — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
Temps ouverture/fermeture (pince) — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom de la série : HONPINE S Series (architecture modulaire 2+1 à 6+1 DOF).
• Matériau : alliage d'aluminium AL6061, anodisation dure pour durabilité en milieu marin.
• Profondeur maximale : ≤300 m (tous modèles).
• Poids sous l'eau : environ 1.9–3.3 kg selon modèle ; poids en air variable.
• Charge utile : jusqu'à 3 kg selon modèle ; S5 indique une charge utile sous l'eau supérieure au poids à sec.
• Prise en charge : pince 0–100 mm, force typique 250–300 N.
• Précision : modèles intermédiaires niveau mm, S7 ≤0.1 mm.
• Alimentation et puissance : tensions nominales 24 V DC à 41–51 V DC ; puissances de crête variables.
• Communication et intégration : RS485, PWM, Ethernet ; ROS supporté sur modèles concernés.
• Applications : ingénierie marine, recherche, inspection, maintenance sous-marine et intégration sur ROV.