Cobot CR-12E-C00

6 axesde palettisationpour distribution

Introduction
Le CR-12E-C00 est un robot collaboratif à 6 axes conçu pour l'automatisation industrielle (manutention, assemblage, palettisation). Il combine une charge utile nominale de 12 kg, un poids compact de 36 kg et un rayon d'action maximal de 1281.5 mm, avec une répétabilité de ±0.1 mm pour les exigences de précision en production. Sa protection IP54 et sa plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C le rendent adapté aux environnements poussiéreux et à forte humidité (sans condensation).

Principales caractéristiques

• Charge utile 12 kg, poids 36 kg : rapport charge/poids élevé facilitant l'installation et la flexibilité de déploiement.
• Rayon de travail étendu : 1281.5 mm pour la manutention de grandes pièces et les opérations multi-postes.
• Répétabilité industrielle : ±0.1 mm pour des performances constantes en assemblage, dépose et palettisation.
• Performances dynamiques : vitesse TCP jusqu'à 3 m/s ; articulations J3–J6 jusqu'à 220°/s pour réduire les temps de cycle.
• Flexibilité d'orientation : articulation J6 à rotation continue ±360° pour des trajectoires complexes sans contrainte.
• Adapté aux environnements exigeants : IP54 ; 0°C–60°C ; humidité jusqu'à 90% sans condensation.
• Montage flexible : prise en charge des montages au sol, inversés et latéraux (installation à n'importe quel angle).
• Interface standardisée : bride d'extrémité compatible avec les effecteurs industriels standards pour un changement d'outil rapide.

Spécifications

• Modèle : CR-12E-C00
• Longueur totale (mm) : 1489.65
• Rayon de travail maximal (mm) : 1281.5
• Charge utile nominale (kg) : 12
• Répétabilité (mm) : ±0.1
• Poids (kg) : 36
• Vitesse TCP maximale (m/s) : 3
• Puissance moyenne (W) : 1000
• Puissance de pointe (W) : 2500
• Température de fonctionnement (°C) : 0-60
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90% (sans condensation)
• Montage : installation à n'importe quel angle (sol, inversé, latéral)
• Indice de protection : IP54
• Degrés de liberté : 6

Plages de mouvement et vitesses par axe
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Caractéristiques techniques

• Consommation moyenne : 1000 W ; pointe : 2500 W
• Articulation J6 : rotation continue ±360°
• Bride d'extrémité : compatible préhenseurs et dispositifs de succion standard
• Applications type : manutention, assemblage, dépose, palettisation