Cobot CR-12E-C00
6 axesde palettisationd'usinage

Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 axes / de palettisation / d'usinage
Cobot - CR-12E-C00 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 axes / de palettisation / d'usinage
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Caractéristiques

Type
collaboratif
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
pour l'assemblage, de manutention, d'alimentation, de traitement de surface, pour remplissage, de désinfection, de mesure, à émission optique à étincelles, de marquage, de démoulage, de taraudage, d'emballage, pick and place, d'empilage, pour rectification, d'extraction, de préparation d'échantillons pour chromatographie, d'injection, de dépannellisation, d'automatisation de presse, de lavage, de dépalettisation, pour prise de masselotte, pour application de résine, de production, de fraisage, de chargement, de palettisation, de déchargement, de tri, de projection résine et fibre de verre, de test, d'ébavurage, de découpe, de peinture, de refroidissement, peseur, pour contrôle non-destructif, de dosage, de serrage de vis, d'usinage, pour perçage, pour distribution, de finition, pour collage, de transfert, de soudage, pulvérisateur
Montage
au sol
Domaine d'application
pour l'industrie cosmétique, pour l'industrie agroalimentaire, pour l'industrie électronique, pour l'industrie automobile, pour l'industrie pharmaceutique, pour l'enseignement, inspection/essai, pour applications médicales, pour applications industrielles, pour l'industrie du bois, pour l'industrie textile, pour l'industrie de la fonderie, pour l'industrie photovoltaïque, pour applications laser, pour l'industrie de la boisson, pour la plasturgie, application, pour établissement scolaire, pour laboratoire, pour salle blanche
Niveau de protection
IP54
Autres caractéristiques
avec système de vision, compact, OEM, pour temps de cycle rapide, haute précision, de sécurité, à auto-apprentissage, en pack, aseptique, étanche, autonome, sur mesure, silencieux, antidéflagrant, à entrée latérale, hygiénique
Charge maximale

12 kg
(26,455 lb)

Rayon d'action

128,15 cm
(50,45 in)

Répétabilité

0,1 mm
(0,0039 in)

Vitesse

3 m/s
(9,8 ft/s)

Température de fonctionnement

Min: 0 °C
(32 °F)

Max: 60 °C
(140 °F)

Poids

36 kg
(79,4 lb)

Longueur

149 cm
(58,7 in)

Description

Introduction
Le CR-12E-C00 est un robot collaboratif à 6 axes conçu pour l'automatisation industrielle (manutention, assemblage, palettisation). Il combine une charge utile nominale de 12 kg, un poids compact de 36 kg et un rayon d'action maximal de 1281.5 mm, avec une répétabilité de ±0.1 mm pour les exigences de précision en production. Sa protection IP54 et sa plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C le rendent adapté aux environnements poussiéreux et à forte humidité (sans condensation).

Principales caractéristiques
  • Charge utile 12 kg, poids 36 kg : rapport charge/poids élevé facilitant l'installation et la flexibilité de déploiement.
  • Rayon de travail étendu : 1281.5 mm pour la manutention de grandes pièces et les opérations multi-postes.
  • Répétabilité industrielle : ±0.1 mm pour des performances constantes en assemblage, dépose et palettisation.
  • Performances dynamiques : vitesse TCP jusqu'à 3 m/s ; articulations J3–J6 jusqu'à 220°/s pour réduire les temps de cycle.
  • Flexibilité d'orientation : articulation J6 à rotation continue ±360° pour des trajectoires complexes sans contrainte.
  • Adapté aux environnements exigeants : IP54 ; 0°C–60°C ; humidité jusqu'à 90% sans condensation.
  • Montage flexible : prise en charge des montages au sol, inversés et latéraux (installation à n'importe quel angle).
  • Interface standardisée : bride d'extrémité compatible avec les effecteurs industriels standards pour un changement d'outil rapide.


Spécifications
  • Modèle : CR-12E-C00
  • Longueur totale (mm) : 1489.65
  • Rayon de travail maximal (mm) : 1281.5
  • Charge utile nominale (kg) : 12
  • Répétabilité (mm) : ±0.1
  • Poids (kg) : 36
  • Vitesse TCP maximale (m/s) : 3
  • Puissance moyenne (W) : 1000
  • Puissance de pointe (W) : 2500
  • Température de fonctionnement (°C) : 0-60
  • Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90% (sans condensation)
  • Montage : installation à n'importe quel angle (sol, inversé, latéral)
  • Indice de protection : IP54
  • Degrés de liberté : 6


Plages de mouvement et vitesses par axe
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

Caractéristiques techniques
  • Consommation moyenne : 1000 W ; pointe : 2500 W
  • Articulation J6 : rotation continue ±360°
  • Bride d'extrémité : compatible préhenseurs et dispositifs de succion standard
  • Applications type : manutention, assemblage, dépose, palettisation

Catalogues

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.