Cobot CR-20E-C00

6 axesde palettisationpour l'assemblage

Introduction
Le CR-20E-C00 est un robot collaboratif six axes conçu pour des applications à forte charge utile. Il supporte une charge nominale de 20 kg avec un corps léger de 65 kg et un rayon de travail maximal de 1641.5 mm, adapté à la manutention de grandes pièces, à l’assemblage lourd et à la palettisation. La répétabilité est de ±0.1 mm et les plages articulaires incluent ±175° sur J1/J2 et rotation continue ±360° sur J6, offrant des options de posture flexibles dans des cellules compactes.

Caractéristiques

• Capacité de charge élevée : 20 kg avec un poids robot de 65 kg (ratio charge utile/poids ≈ 1:3.25).
• Espace de travail étendu : rayon de fonctionnement maximal 1641.5 mm ; envergure totale du bras 2027 mm pour couvrir de grandes pièces.
• Commande de mouvement de précision : répétabilité ±0.1 mm adaptée à la manutention et à l’assemblage de précision.
• Large plage articulaire & liberté de mouvement : J1/J2 ±175° ; J3 -275° à +65° ; J4/J5 ±175° ; J6 rotation continue ±360°.
• Exploitation à grande vitesse : vitesse TCP maximale 3 m/s ; vitesses articulaires J3–J6 : 150–180°/s ; J1/J2 max 100°/s.
• Résistance environnementale industrielle : indice de protection IP54 ; température de fonctionnement 0–60°C ; humidité jusqu’à 90% sans condensation.
• Installation flexible : montage au sol, inversé ou mural (installation à n’importe quel angle).
• Conception énergétique : consommation moyenne 1500 W ; puissance de crête 3000 W.
• Interface d’effecteur terminal heavy-duty : bride de positionnement Φ66h7 et 6×M6 points de montage filetés, compatible avec préhenseurs industriels, outils de soudage et EOAT personnalisés.

Spécifications (Feuille)
Paramètre — Unité — Valeur
Longueur totale — (mm) — 2027
Rayon de travail maximal — (mm) — 1641.5
Charge utile nominale — (kg) — 20
Répétabilité — (mm) — ±0.1
Poids — (kg) — 65
Vitesse TCP maximale — (m/s) — 3
Puissance moyenne — (W) — 1500
Puissance de crête — (W) — 3000
Plage de température de fonctionnement — (°C) — 0-60
Humidité de fonctionnement — (non condensant) — 90%
Méthode de montage — — Installation à n'importe quel angle
Indice de protection — — IP54
Degrés de liberté — AXIS — 6

Plages de mouvement & vitesses max
J1 : Plage de mouvement ±175° ; Vitesse max 100 °/s
J2 : Plage de mouvement ±175° ; Vitesse max 100 °/s
J3 : Plage de mouvement -275° ~ +65° ; Vitesse max 150 °/s
J4 : Plage de mouvement ±175° ; Vitesse max 180 °/s
J5 : Plage de mouvement ±175° ; Vitesse max 180 °/s
J6 : Plage de mouvement ±360° (continue) ; Vitesse max 180 °/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : CR-20E-C00
• Marque : HONPINE
• Charge utile : 20 kg
• Poids du robot : 65 kg
• Longueur totale / Envergure : 2027 mm
• Rayon de travail maximal : 1641.5 mm
• Répétabilité : ±0.1 mm
• Vitesse TCP maximale : 3 m/s
• Consommation moyenne : 1500 W
• Puissance de crête : 3000 W
• Température de fonctionnement : 0–60 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu’à 90% (sans condensation)
• Indice de protection : IP54
• Degrés de liberté : 6 axes
• Plages articulaires : J1/J2 ±175° ; J3 -275° à +65° ; J6 rotation continue 360°
• Vitesses max articulaires : J1/J2 100°/s ; J3 150°/s ; J4/J5/J6 180°/s
• Interface d’effecteur : bride Φ66h7 + 6×M6 points de montage filetés
• Montage : installation à n’importe quel angle (sol, inversé, mural)