Cobot CR-05E-C00

6 axespour l'assemblagede manutention

Introduction
Le CR-05E-C00 est un bras robotique collaboratif 6 axes conçu pour l'automatisation industrielle. Il présente une charge utile nominale de 5 kg, un rayon de travail maximal de 912 mm et une répétabilité de ±0.05 mm pour un poids total de 24 kg, adapté à l'assemblage de précision, à l'alimentation de machines, à la manutention et au contrôle qualité. Indice de protection IP54, plage de fonctionnement 0°C à 60°C, humidité jusqu'à 90 % sans condensation.

Caractéristiques

• Spécifications hautes performances : Charge utile 5 kg ; longueur totale 1092.65 mm ; répétabilité ±0.05 mm ; vitesse TCP max 3 m/s.
• Mouvement flexible : Six axes articulés pour trajectoires complexes et encombrement réduit.
• Montage multiple : Possibilités de montage au sol, mural, au plafond ou incliné pour une intégration flexible en cellule.

Performances de mouvement
Plages des articulations : J1 ±180°, J2 ±90°, J3 ±160°, J4 ±100°, J5 ±180°, J6 ±360° (rotation continue). Vitesse maximale par articulation : 220°/s. Vitesse TCP maximale 3 m/s pour réduire les temps de cycle en manutention et assemblage.

Adaptabilité environnementale et durabilité
Indice de protection IP54 contre la poussière et les projections. Conçu pour fonctionner de 0°C à 60°C avec humidité relative maximale 90 % (sans condensation), adapté aux environnements industriels courants.

Installation et consommation électrique
Prise en charge d'une installation à n'importe quel angle pour une intégration flexible. Consommation moyenne 600 W ; puissance de crête 1800 W. La base intègre des points de fixation pour un montage rigide sur postes de travail et structures d'automatisation.

Conception de l'interface de bride
Bride d'extrémité équipée de trous de positionnement Φ6H7 et Φ31.5H7 et de quatre trous taraudés M6 équidistants pour la fixation d'effecteurs. La base comporte quatre trous de montage Φ9 et quatre rainures en arc R25 pour une installation sécurisée.

Spécifications
Paramètre | Unité | Valeur
Longueur totale | (mm) | 1092.65
Rayon de travail maximal | (mm) | 912
Charge utile nominale | (kg) | 5
Répétabilité | (mm) | ±0.05
Poids | (kg) | 24
Vitesse TCP maximale | (m/s) | 3
Puissance moyenne | (W) | 600
Puissance de crête | (W) | 1800
Plage de température de fonctionnement | (°C) | 0-60
Humidité de fonctionnement | (%) | 90 (sans condensation)
Méthode de montage | - | Installation à n'importe quel angle
Indice de protection | - | IP54
Degrés de liberté | AXIS | 6

Plage de mouvement et vitesse par axe
J1 | Plage : ±180° | Vitesse max : 220°/s
J2 | Plage : ±90° | Vitesse max : 220°/s
J3 | Plage : ±160° | Vitesse max : 220°/s
J4 | Plage : ±100° | Vitesse max : 220°/s
J5 | Plage : ±180° | Vitesse max : 220°/s
J6 | Plage : ±360° | Vitesse max : 220°/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : CR-05E-C00
• Degrés de liberté : 6 axes
• Charge utile nominale : 5 kg
• Poids : 24 kg
• Rayon de travail maximal : 912 mm
• Longueur totale : 1092.65 mm
• Répétabilité : ±0.05 mm
• Vitesse TCP maximale : 3 m/s
• Indice de protection : IP54
• Plage de température : 0°C à 60°C
• Puissance moyenne : 600 W ; crête : 1800 W