Robot articulé X series

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Introduction
Le système robotique sous-marin HONPINE X Series est une solution phare pour les opérations sous-marines de haute précision, proposant quatre modèles — X5, X10, X18 et X25 — avec 6 DDL (hors préhenseur). Il couvre une plage de charge utile de 5–25 kg et un rayon de travail de 750–1500 mm pour les tâches sous-marines de précision et lourdes. Le système atteint une répétabilité allant jusqu’à ±0.05 mm (X5/X10) et ±0.2 mm (X18/X25). Conçu pour une profondeur de 300 m, il utilise des servomoteurs, prend en charge la commande en position et permet la téléopération maître-esclave avec des interfaces de commande flexibles. Fabriqué en matériaux légers, haute-résistance et résistants à la corrosion, il pèse de 20 à 82 kg dans l'air et peut descendre à 9 kg sous l'eau (X5), réduisant la charge sur l'ROV pour l'alignement de pipelines, l'opération de vannes, l'installation de câbles et la maintenance structurelle offshore.

Caractéristiques clés

• Configuration multi-modèle flexible : X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm).
• Performance de précision : répétabilité jusqu’à ±0.05 mm (X5/X10) et ±0.2 mm (X18/X25) pour les tâches de haute précision.
• Réduction significative de la masse sous l'eau : exemple X5 uniquement 9 kg sous l'eau, améliorant l'endurance de l'ROV.
• Capacité de mouvement sur toute la plage : J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 rotation continue ±360°, couvrant tous les angles sans zones mortes.
• Réponse dynamique élevée : vitesses articulaires jusqu'à 180°/s (X5) et 100–180°/s selon modèle.
• Compatibilité de commande intelligente : supporte la commande en position, la téléopération maître-esclave et plusieurs protocoles de communication.
• Conception durable pour les grands fonds : étanche jusqu'à ≤300 m avec matériaux résistants à la corrosion pour une performance fiable à long terme.

Paramètres principaux
Modèle: X5 | X10 | X18 | X25
DDL: 6 | 6 | 6 | 6
Charge utile: 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
Poids (air / eau): 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
Précision de repositionnement: ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
Tension nominale: 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
Consommation électrique (conditions normales): 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
Puissances de crête: 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
Rayon de travail: 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
Profondeur d’étanchéité: ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
Longueur de câble standard: 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

Plage de mouvement & vitesse
Modèle: X5 | X10 | X18 | X25
J1 (rotatif): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 (inclinaison): ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 (inclinaison): ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 (rotatif): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 (inclinaison): ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 (rotatif): ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : X Series (X5, X10, X18, X25).
• Degrés de liberté : 6 (hors préhenseur).
• Tension nominale : 48 VDC.
• Consommation électrique (conditions normales) : 450 W (X5) à 960 W (X25).
• Puissances de crête : 1.5 KW à 5.5 KW selon modèle.
• Rayon de travail : 750 mm à 1500 mm selon modèle.
• Profondeur d’étanchéité : ≤300 m.
• Longueur de câble standard : 2 m.
• Construction : matériaux légers, haute résistance et résistants à la corrosion.
• Masse air/eau : 20 kg/9 kg (X5) ; 49 kg/20 kg (X10) ; 50 kg/23 kg (X18) ; 82 kg/31 kg (X25).
• Répétabilité : ±0.05 mm (X5/X10) ; ±0.2 mm (X18/X25).
• Contrôle : servomoteurs, mode commande en position, téléopération maître-esclave, compatibilité multi-protocoles.