Cobot M series

3 axes5 axesde découpe

Introduction
Le HONPINE M Series est un manipulateur collaboratif sous‑marin conçu pour les opérations offshore lourdes : manutention de composants, installation et découpe sous‑marine. Proposé en variantes M3 (2+1 DDL) et M5 (4+1 DDL), il est fabriqué en aluminium AL6061 de qualité aérospatiale avec anodisation dure et est certifié pour des opérations jusqu’à 300 m de profondeur. Exemple M5 : masse 15 kg dans l’air / 8 kg sous l’eau; charge utile nominale 12 kg.

Fonctionnalités

• Performances sous‑marines lourdes : charge utile 12 kg; force de préhension jusqu’à 1000 N (M5) / 100 N (M3); force de coupe 1500 N; plage de préhension 0–200 mm; course de coupe 0–20 mm.
• Conception allégée pour déploiement maritime : masse réduite en immersion (ex. M5 : 15 kg/8 kg; M3 : 11.5 kg/5.5 kg) afin de diminuer la charge sur ROV et plateformes.
• Actionneurs haute vitesse : couple au poignet jusqu’à 30 N·m; réponses rapides de l’effecteur (pré‑hension ~4.5 s ; coupe ≤8 s ; temps de pince ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
• Contrôle & intégration : entraînement par servomoteurs; modes position/vitesse; support ROS (M5); interfaces RS485 et Ethernet selon variante; compatible téléopération maître‑esclave.
• Amplitude de mouvement complète : J1/J4 rotation continue ±360° selon version; J2/J3/J5 plages 0–170° selon configuration; architecture 4+1 DDL pour opérations multi‑angles en environnements confinés.
• Protection anticorrosion marine : corps en AL6061 avec anodisation dure pour exploitation longue durée en milieu marin.

Spécification (tableau)
Valeurs variant selon modèle (M3 / M5). DDL : 2+1 (pince) / 4+1 (pince). Poids (air/sous‑eau) : 11.5 / 5.5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Charge utile nominale : 12 kg. Profondeur d’étanchéité : ≤300 m. Matériau : AL6061. Traitement : anodisation dure. Montage : bride inférieure. Commande : position/vitesse (M3), position avec ROS (M5). Longueur câble standard : 1,5 m. Entraînement : servomoteur. Puissance de crête : 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tension nominale : 41–51 V DC. Communication : RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Points saillants des actionneurs & articulations
Exemples : J1 (M3) puissance nominale 300 W, vitesse nominale 13,6°/s, couple nominal 100 N·m, plage 0–170° ; J2 (M3) puissance 300 W, vitesse 60°/s, couple 30 N·m, plage ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° là où indiqué ; autres plages dépendantes de la variante.

Effecteur terminal, pince & coupe
Pince (M3) : puissance nominale 150 W, ouverture maxi 100°, plage 0–200 mm, force de préhension 100 N, temps ouverture/fermeture ≤8 s. Pince (M5) : plage 0–200 mm, force 1000 N, temps ≤11 s. Outil de coupe : course 0–20 mm, force 1500 N, temps de coupe ≤8 s.

Caractéristiques techniques

• Série : HONPINE M Series (M3, M5).
• DDL : M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Charge utile : 12 kg.
• Exemples de masse : M5 = 15 kg (air) / 8 kg (eau) ; M3 = 11.5 / 5.5 kg.
• Profondeur max : ≤300 m.
• Corps : AL6061, anodisation dure.
• Plage pince : 0–200 mm ; forces : M3 100 N / M5 1000 N.
• Coupe : 0–20 mm, 1500 N.
• Alimentation & entraînement : servomoteurs ; puissances et tensions spécifiées.
• Communications : RS485 / Ethernet (selon variante) ; intégration ROS supportée (M5).
• Montage : bride inférieure ; câble standard 1,5 m.