Manipulateur servo-électrique L series

avec prisearticulébras articulé

Introduction
La série HONPINE L est un manipulateur robotique sous-marin léger conçu pour les opérations subsea. Disponible en modèles L10, L20 et L40 avec une architecture à 5 DDL, elle couvre des charges utiles de 10–40 kg et des portées de 800–1200 mm. Conçue pour une profondeur nominale de 300 m, elle s'adresse aux missions d'inspection, d'assemblage, de nettoyage et de découpe nécessitant une préhension précise et une réduction de la charge ROV.

Principales fonctionnalités

• Sélection de modèle : L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm).
• Réduction du poids effectif sous l'eau : masse efficace nettement moindre (ex. L10 jusqu'à 16 kg sous l'eau) pour améliorer l'endurance et la manœuvrabilité des ROV.
• Performance de préhension : forces de préhension progressives — 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40) ; course 0–100 mm ; couple poignet jusqu'à 10 N·m.
• Mouvements multi-axes : plages articulaires J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°, J5 course télescopique 0–100 mm pour opérations multi-angle.
• Système de contrôle intelligent : contrôleur X86 quadricœur avec support EtherCAT et CANopen ; modes apprentissage, lecture, hors ligne et guidage manuel ; multiples cadres de coordonnées (articulation, robot, outil, utilisateur).
• Collaboration double robot et API ouverte : pilotage synchronisé de deux manipulateurs, contrôle indépendant et démarrage/arrêt coordonnés ; API ouverte pour C/C++/Python/LUA.
• Compatibilité programmation hors ligne : compatible SprutCAM, Robotmaster et RoboDK pour réduire la mise en service sur site.
• Conception durable pour eaux profondes : matériaux haute résistance résistants à la corrosion, adaptés à une exploitation jusqu'à 300 m.

Specification
Modèle — L10 — L20 — L40
Dextérité — 5 — 5 — 5
Charge nominale — 10 kg — 20 kg — 40 kg
Puissance nominale — 800 W — 1500 W — 2000 W
Poids (air/eau) — 24 kg / 16 kg — 35 kg / 26 kg — 45 kg / 36 kg
Profondeur étanche — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
Envergure du bras — 800 mm — 1000 mm — 1200 mm
Couple rotation poignet — 10 N·m — 10 N·m — 10 N·m
Force de préhension — 600 N — 1500 N — 2500 N
Diamètre de serrage — 100 mm — 100 mm — 100 mm
Longueur de câble standard — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m

Électrique & Contrôle
Méthode d'entraînement — Servomoteur
Tension nominale — 48 VDC
Protocoles de communication — RS485 / Ethernet (contrôleur prend en charge EtherCAT / CANopen)

Plage de mouvement & Vitesse (par modèle)
J1 Rotatif — ±30° (L10/L20/L40)
J2 Tangage — ±45° (L10/L20/L40)
J3 Tangage — ±60° (L10/L20/L40)
J4 Rotatif — ±360° (L10/L20/L40)
J5 Inclinaison (téléscopique) — 0–100 mm (L10/L20/L40)

Caractéristiques techniques

• Série : L Series (modèles L10, L20, L40).
• Degrés de liberté : 5 DDL.
• Gamme de charge utile : 10 kg / 20 kg / 40 kg.
• Portée / envergure : 800 mm / 1000 mm / 1200 mm.
• Puissance nominale : 800 W / 1500 W / 2000 W.
• Poids (air / sous l'eau) : L10 = 24 kg / 16 kg ; L20 = 35 kg / 26 kg ; L40 = 45 kg / 36 kg.
• Profondeur de fonctionnement maximale : 300 m.
• Couple au poignet : jusqu'à 10 N·m.
• Force de serrage : 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40) ; course 0–100 mm ; diamètre de serrage 100 mm.
• Longueur de câble standard : 1.5 m.
• Entraînement : servomoteur ; tension nominale : 48 VDC.
• Communication : RS485, Ethernet ; prise en charge d'EtherCAT et CANopen via le contrôleur.
• Contrôleur : plate-forme X86 quadricœur ; support des modes apprentissage, lecture, hors ligne et guidage manuel.
• Compatibilité : programmation hors ligne avec SprutCAM, Robotmaster, RoboDK ; API ouverte pour C/C++/Python/LUA ; contrôle collaboratif double robot.
• Matériaux : matériaux haute résistance résistants à la corrosion pour durabilité subsea.