Capteur d'inclinaison 3 axes DTS CAN2.0A/B

XYZnumériqueCAN Bus

Présentation
Le DTS CAN2.0 A/B est un capteur d'inclinaison dynamique numérique de Ruiguan/Ruicom Technology, basé sur la technologie MEMS avancée. Il fournit des mesures d'attitude en temps réel (roulis, tangage, cap) pour plateformes en mouvement et est conçu pour des environnements industriels à forte dynamique et vibrations élevées. Le dispositif intègre une IMU multi-axes et un filtrage adaptatif pour un retour d'attitude numérique direct, avec une réponse rapide et une connectivité industrielle.

Caractéristiques principales

• IMU multi-axes combinant accéléromètre triaxial et gyroscope triaxial avec filtre de Kalman adaptatif pour le calcul d'attitude en temps réel en mouvement.
• Compensation dynamique via conversion AD haute résolution et IMU six axes pour corriger les erreurs non linéaires, le couplage axial, la dérive thermique et les interférences centrifuges.
• Robustesse industrielle : plage de température -40°C à +85°C, résistance aux chocs 100g (11ms, triaxial demi-onde), tolérance aux vibrations 10grms (10–1000Hz) et compatibilité EMC conforme EN61000/GBT17626.
• Architecture double bus CAN prenant en charge CAN2.0A et CAN2.0B pour compatibilité et mise en réseau multi-nœuds dans les systèmes d'automatisation.
• Sortie double mode (statique et dynamique) pour concilier stabilité statique et réactivité dynamique.

Avantages techniques

• Mesure numérique sans contact, sans calibration mécanique ; installation et maintenance simplifiées.
• Redondance dual CAN et protocoles standard pour une intégration fluide dans les automates, AGV, systèmes marins et aéronautiques.
• Adaptabilité aux applications complexes : nivellement de machines de chantier, navigation AGV, contrôle d'assiette navire, mesure d'attitude aérospatiale et autres usages industriels haute précision.

Paramètres de performance

• Modèle : DTS CAN2.0 A/B
• Plage de mesure (valeur initiale après mise sous tension = 0°) : Roulis ±180°, Tangage ±90°, Cap ±180°
• Axes de mesure : X / Y / Z
• Résolution roulis & tangage : 0,01°
• Précision statique roulis & tangage @25°C : ±0,05°
• Précision dynamique roulis & tangage (rms) @25°C : ±0,1°
• Plage gyroscope : ±300°/s
• Stabilité gyroscope (moyenne 10s) : 8,5°/h
• Instabilité gyroscope (Allan) : 4,5°/h
• ARW gyroscope (Allan) : 0,25°/√h
• Plage accéléromètre : ±4g / ±16g (optionnel)
• Stabilité accéléromètre (moyenne 10s) : 0,02 mg
• Instabilité accéléromètre (Allan) : 0,005 mg
• VRW accéléromètre (Allan) : 0,005 m/s/√h
• Coefficient température point zéro (-40 à 85°C) : ±0,01°/°C
• Coefficient température sensibilité (-40 à 85°C) : ≤100 ppm/°C
• Temps de mise sous tension : ≤3,5 s
• Temps de réponse : 0,01 s
• Protocole de communication : CAN2.0A / CAN2.0B
• EMC : selon EN61000 et GBT17626
• MTBF : ≥98 000 heures
• Résistance d'isolation : ≥100 MΩ
• Résistance aux chocs : 100g @ 11ms, triaxial (demi-onde)
• Résistance aux vibrations : 10grms, 10–1000Hz
• Indice de protection : IP67 (standard) / IP68 (optionnel)
• Poids : connecteur simple ≤165 g (hors câble) / connecteur double ≤180 g (hors câble)

Remarques

• 1) Résolution : plus petit changement angulaire détectable dans la plage effective.
• 2) Précision : erreur RMS issue de mesures répétées à 25±5°C (échantillon n≥16).
• 3) Coefficient température point zéro : variation de sortie par °C en condition d'entrée nulle dans la plage nominale.
• 4) Coefficient température sensibilité : indice de stabilité de la sortie pleine échelle avec la température dans la plage nominale.

Dimensions
Les dimensions du produit et le schéma de montage sont fournis dans les images produit et le diagramme de dimensions.