Stepper 34H20 series

Présentation
Le moteur pas-à-pas hybride rotatif Taille 34 (86 mm / NEMA 34). Les modèles 34H2060, 34H2075 et 34H2098 couvrent différentes longueurs d'axe et courants pour un couple de maintien allant jusqu'à 7,0 N·m. Des encodeurs, réducteurs planétaires et un frein à désexcitation 24 V DC sont disponibles en option.

Paramètres généraux
Angle de pas : 1,8° ±5%
Tolérance résistance : ±10% @ 20 °C
Tolérance inductance : ±20% @ 1 kHz
Classe d'isolation : B
Type de service : S1 (service continu)
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
Charges radiales admissibles : 600 N (5 mm), 550 N (10 mm), 480 N (15 mm), 390 N (20 mm)

Paramètres électriques & mécaniques (par modèle)
Type | Courant (A RMS) | Résistance (Ω) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie rotor (g·cm²) | Longueur (mm) | Masse (g)
34H2060 | 3,0 | 1,0 | 6,0 | 3,0 | 1100 | 60 | 1600
34H2075 | 4,5 | 0,6 | 4,5 | 4,5 | 1800 | 75 | 2100
34H2098 | 6,0 | 0,5 | 3,5 | 7,0 | 2800 | 98 | 2900

Matériaux
Extrémité : alliage d'aluminium
Roulement : roulement à billes à gorge profonde
Magnét : NdFeB fritté
Arbre : acier inoxydable
Câblage : UL 3265, 18 AWG

Schémas dimensionnels & performances
Des schémas dimensionnels et tableaux de cotes spécifiques pour Taille 34 (86 mm) sont fournis pour l'intégration. Des courbes couple-vitesse sont disponibles pour 34H2060-300, 34H2075-450 et 34H2098-600 afin d'aider au choix et au dimensionnement.

Options — Encodeur
Résolution (CPR) :

• 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000

Types de sortie : sorties simple et différentielle prises en charge ; consulter la page produit pour les codes disponibles.

Options — Réducteur planétaire (châssis 86 mm)
Matériau du boîtier : métal
Jeu sans charge : 1ère étape 15 arcmin, 2ème étape 25 arcmin
Roulement : roulement à billes
Exemples de rapports et spécifications :
Rapports mono-étage 3, 4, 5, 7 — couple nominal 50 N·m, couple limite 100 N·m, 1 étape, rendement ≈95%, longueur 89 mm, masse ≈2080 g
Rapports deux-étages 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50 — couple nominal 80 N·m, couple limite 160 N·m, 2 étapes, rendement ≈90%, longueur 112 mm, masse ≈2830 g

Options — Frein à désexcitation (Taille 34)
Tension nominale : DC 24 V ±5%
Résistance : 69 Ω ±10%
Puissance : 12 W
Couple de maintien : >6 N·m
Classe d'isolation : B
Résistance d'isolation : >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidité diélectrique : AC 1000 V pendant 1 s
Temps de rétraction : 50 ms
Temps de libération : 50 ms
Jeu angulaire : 1°
Cycles freinage d'urgence : 200 cycles
Durée de vie : 500 000 cycles
Niveau de bruit : <60 dB

Caractéristiques clés / résumé technique

• Série : 34 series (Taille 34, 86 mm / NEMA 34)
• Angle de pas : 1,8° ±5%
• Couple de maintien : jusqu'à 7,0 N·m (selon modèle)
• Modèles disponibles : 34H2060, 34H2075, 34H2098 avec données électriques et mécaniques spécifiques
• Accessoires optionnels : encodeurs (multiples résolutions), réducteur planétaire (plusieurs rapports), frein 24 V DC
• Documentation fournie : schémas de dimensions, courbes couple-vitesse, spécifications des options