Stepper de roulement 11H20

d'arbrede rotorpour porte

Présentation
Le moteur pas à pas hybride rotatif Taille 11 (28 mm) — 2 phases — offre un couple de maintien maximal de 0,14 N·m. Des encodeurs, des boîtes de vitesses planétaires pour cadre 28 mm et un frein de coupure d'alimentation sont proposés en options. Des dessins dimensionnels et des courbes couple/vitesse sont fournis pour chaque variante.

Paramètres — Général
Angle de pas (précision) : 1,8° ±5%
Tolérance de résistance : ±10% @ 20 °C
Tolérance d'inductance : ±20% @ 1 kHz
Classe d'isolation : B
Type de service : S1 (continu)
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
Charges radiales admissibles (distance de la surface de montage) : 5 mm : 50 N ; 10 mm : 35 N ; 15 mm : 25 N ; 20 mm : 20 N

Paramètres — Par type
Type | Courant (A RMS) | Résistance (Ω) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie rotor (g·cm²) | Longueur (mm) | Masse (g)
11H2033 | 1 | 2.1 | 1.2 | 0.06 | 9 | 33.35 | 110
11H2045 | 1 | 4.1 | 3.2 | 0.1 | 13 | 45 | 200
11H2052 | 1 | 4.7 | 3.9 | 0.14 | 18 | 52 | 280

Matériaux
Couvercle (end bell) : Alliage d'aluminium
Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
Aimant : NdFeB fritté
Axe : Acier inoxydable
Câblage : UL 3265, 26 AWG

Dessin dimensionnel
Des dessins dimensionnels et images d'implantation spécifiques à la Taille 11 (28 mm) sont fournis.

Courbes de performance
Courbes couple/vitesse disponibles pour 11H2033-100, 11H2045-100 et 11H2052-100.

Options

• Options d'encodeur (exemples de résolutions CPR) : EK1 : 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 ; EK2 : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Sorties single-ended et différentielles disponibles.
• Boîte planétaire (cadre 28 mm) : boîtier métallique, jeu à vide ≈1°, roulements à billes. Exemples de rapports et couples : 3.3 — couple nominal 0.5 N·m / limite 1.5 N·m / longueur 21.2 mm / masse 87 g ; 11.2 — nominal 1 N·m / limite 3 N·m / longueur 26.9 mm / masse 91 g ; 37.7 — nominal 2.5 N·m / limite 7.5 N·m / longueur 32.7 mm / masse 100 g. D'autres rapports jusqu'à 72 sont disponibles.

Frein à coupure d'alimentation (Taille 11)
Tension nominale : DC 24V ±5%
Résistance : 143.7 Ω ±10%
Puissance : 5.5 W
Couple de maintien : >0,3 N·m
Classe d'isolation : B
Résistance d'isolation : >100 MΩ (DC 500 V)
Rigidité diélectrique : AC 1000 V / 1 s
Temps d'enclenchement : 50 ms
Temps de libération : 50 ms
Jeu angulaire : 1°
Cycles de freinage d'urgence : 200 cycles
Durée de vie : 500 000 cycles
Niveau sonore : <60 dB

Caractéristiques techniques

• Taille de cadre : 28 mm (Taille 11)
• Couple de maintien max (variante la plus élevée) : 0,14 N·m
• Angle de pas : 1,8° ±5%
• Classe d'isolation : B
• Type de service : S1 (continu)
• Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
• Charges radiales admissibles : 5 mm : 50 N ; 10 mm : 35 N ; 15 mm : 25 N ; 20 mm : 20 N
• Types disponibles : 11H2033, 11H2045, 11H2052
• Matériaux : end bell — alliage d'aluminium ; roulement — roulement à billes à gorge profonde ; aimant — NdFeB fritté ; axe — acier inoxydable
• Câblage : UL 3265, 26 AWG
• Options disponibles : encodeurs (EK1/EK2), boîtes planétaires 28 mm, frein optionnel

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