Stepper pour robots 08H20

pour automatisme

Présentation
Le moteur pas-à-pas hybride rotatif Taille 8 (20 mm), série 8H (ex. 8H2028, 8H2038), présente un couple de maintien jusqu'à 0,02 N·m. Des options d'encodeur, de réducteur planétaire boîtier 22 mm et de frein à coupure d'alimentation sont disponibles pour les applications d'automatisation compacte, d'instrumentation et de robotique.

Spécifications clés — générales
Angle de pas : 1,8° ±5%
Classe d'isolation : B
Type de service : S1
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolement : 100 MΩ / 500 VDC
Charges radiales admissibles (depuis la face de montage) : 5 mm = 15 N ; 10 mm = 12 N ; 15 mm = 8 N ; 20 mm = 6 N

Paramètres — Détails par type (exemples)
Type | Courant (A RMS) | Résistance (Ω) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie rotor (g·cm²) | Longueur (mm) | Masse (g)
8H2028 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 0.014 | 2.7 | 27 | 60
8H2038 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 0.02 | 3.3 | 38.2 | 80

Matériaux

• Couvercle : Alliage d'aluminium
• Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
• Aimant : NdFeB fritté
• Axe : Acier inoxydable
• Câblage : UL 3265, 28 AWG

Dimensions & dessins
Plans de dimensions et images produits pour la Taille 8 (20 mm), incluant le modèle 8H2028, disponibles pour intégration et conception mécanique.

Courbes de performance (couple)
Courbes couple/vitesse disponibles pour les modèles 8H2028-050 et 8H2038-050 pour faciliter le dimensionnement et le réglage des contrôleurs.

Options — Encodeur
Résolutions disponibles (CPR) : 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Sorties : codes single-ended 0–15 ; codes différentiels A–P.

Options — Réducteur planétaire 22 mm
Matériau boîtier : Métal
Jeu sans charge : 1°
Type de palier : Palier à manchon
Ratio | Couple nominal (N·m) | Couple limite (N·m) | Étages | Rendement (%) | Longueur (mm) | Masse (g)
4 | 0.03 | 0.09 | 1 | 81 | 16.3 | 29.1
15 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
20 | 0.05 | 0.15 | 2 | 66 | 16.3 | 30.1
107 | 0.1 | 0.3 | 3 | 53 | 19.5 | 36

Options — Frein (Taille 8)
Tension nominale : DC 24 V ±5%
Résistance : 55 Ω ±10%
Puissance : 9.6 W
Couple de maintien : >0,06 N·m
Isolation : classe B ; Résistance d'isolement : >100 MΩ (DC 500 V)
Force diélectrique : AC 1000 V / 1 s
Temps de rétraction / libération : 50 ms / 50 ms
Jeu angulaire : 1° ; Cycles freinage d'urgence : 200 ; Durée de vie : 500 000 cycles ; Niveau sonore : <60 dB

Caractéristiques / Résumé technique

• Famille : Taille 8 (20 mm) 2 phases, série 8H
• Angle de pas : 1,8° ±5%
• Courant typique : 0,5 A (RMS)
• Couple de maintien : jusqu'à 0,02 N·m (selon modèle)
• Longueurs / masses : 27 mm / 60 g (8H2028) ; 38.2 mm / 80 g (8H2038)
• Matériaux : capot en alliage d'aluminium, axe inox, aimant NdFeB fritté
• Options disponibles : encodeur, réducteur planétaire 22 mm, frein de coupure d'alimentation