Stepper pour robots 23H20 series

pour automatisme

Présentation
Le moteur pas à pas hybride rotatif 2 phases Série 23H, taille 23 (57 mm), propose un couple de maintien allant jusqu'à 3 N·m. Des encodeurs, des réducteurs planétaires pour cadre 57 mm et des freins de coupure d'alimentation sont disponibles en option.

Général
Angle de pas : 1.8° ±5%
Résistance : ±10% @ 20 °C
Inductance : ±20% @ 1 kHz
Classe d'isolation : B
Type de service : S1
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
Charge radiale admissible (à 5 mm de la surface de montage) : 180 N
Charge radiale admissible (à 10 mm de la surface de montage) : 130 N
Charge radiale admissible (à 15 mm de la surface de montage) : 100 N
Charge radiale admissible (à 20 mm de la surface de montage) : 90 N

Paramètres électriques et mécaniques (par type)
Type 23H2042 — Courant (A [RMS]) : 1.0 | Résistance (Ω) : 4.2 | Inductance (mH) : 9 | Couple de maintien (N·m) : 0.6 | Inertie rotor (g·cm²) : 140 | Longueur (mm) : 41 | Masse (g) : 460
Type 23H2045 — Courant : 1.0 | Résistance : 4.5 | Inductance : 12 | Couple de maintien : 0.8 | Inertie rotor : 180 | Longueur : 44 | Masse : 520
Type 23H2051 — Courant : 2.0 | Résistance : 1.5 | Inductance : 4.4 | Couple de maintien : 1.0 | Inertie rotor : 240 | Longueur : 51 | Masse : 640
Type 23H2055 — Courant : 2.0 | Résistance : 1.6 | Inductance : 5.2 | Couple de maintien : 1.2 | Inertie rotor : 280 | Longueur : 54 | Masse : 720
Type 23H2065 — Courant : 3.0 | Résistance : 0.9 | Inductance : 2.7 | Couple de maintien : 1.6 | Inertie rotor : 350 | Longueur : 64 | Masse : 860
Type 23H2076 — Courant : 4.0 | Résistance : 0.6 | Inductance : 2.4 | Couple de maintien : 2.0 | Inertie rotor : 480 | Longueur : 75 | Masse : 1060
Type 23H2100 — Courant : 5.0 | Résistance : 0.46 | Inductance : 2.3 | Couple de maintien : 3.0 | Inertie rotor : 720 | Longueur : 100 | Masse : 1500

Matériel
Cloche : Alliage d'aluminium
Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
Aimant : NdFeB fritté
Axe : Acier inoxydable
Câblage : UL 3265, 20/22 AWG

Plan de dimensions
Plan de dimensions disponible pour le cadre Taille 23 (57 mm).

Courbes de performance de couple
Courbes couple/vitesse et graphiques de performance disponibles pour les variantes : 23H2042-100, 23H2045-100, 23H2051-200, 23H2055-200, 23H2065-300, 23H2076-400, 23H2100-500.

Options — Codeur
Résolutions (CPR) disponibles : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Codes de sortie simple : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Codes de sortie différentielle : A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P,Q

Options — Réducteur planétaire (cadre 57 mm)
Matériau du boîtier : Métal
Jeu sans charge : Premier étage 15 arcmin, second étage 25 arcmin
Roulement : Roulement à billes
Rapports disponibles : 5, 10, 15, 20, 25
Données typiques groupe 1 (rapports 5,10) : Couple nominal 6 N·m | Couple limite 12 N·m | Étages : 1 | Rendement : 95% | Longueur : 53 mm | Masse : 800 g
Données typiques groupe 2 (rapports 15,20,25) : Couple nominal 25 N·m | Couple limite 40 N·m | Étages : 2 | Rendement : 90% | Longueur : 70 mm | Masse : 1100 g

Options — Frein de coupure d'alimentation (disponible pour Taille 23)
Tension nominale : DC 24V ±5%
Résistance : 141 Ω ±10%
Puissance : 5 W
Couple de maintien : > 2 N·m
Classe d'isolation : B
Résistance d'isolation : > 100 MΩ (DC 500V)
Rigidité diélectrique : AC 1000V pour 1 s
Temps de traction : 50 ms
Temps de libération : 50 ms
Jeu angulaire : 1°
Cycles freinage d'urgence : 200 cycles
Durée de vie : 500 000 cycles
Niveau sonore : < 60 dB

Caractéristiques / spécifications techniques

• Type de produit : Moteur pas à pas hybride rotatif 2 phases, Série 23H
• Couple de maintien maximal pour Taille 23 (57 mm) : jusqu'à 3 N·m selon modèle
• Angle de pas : 1.8° ±5%
• Plage de courant par modèle : 1.0 A à 5.0 A (RMS)
• Options disponibles : codeur (plusieurs résolutions), réducteur planétaire 57 mm (plusieurs rapports), frein de coupure d'alimentation
• Matériaux : cloche en alliage d'aluminium, aimant NdFeB fritté, arbre en acier inoxydable
• Applications typiques : automatisation industrielle, robotique et contrôle de mouvement nécessitant un cadre compact de 57 mm