Stepper 17H2031

Présentation
La famille de moteurs pas à pas hybrides rotatifs taille 17 (42 mm) propose des références avec un couple de maintien allant jusqu'à 0,72 N·m. Des options d'encodeurs, de réducteurs planétaires pour cadre 42 mm et de frein sont disponibles pour intégration industrielle.

Paramètres — Général

• Angle de pas : 1,8° ±5%
• Résistance : ±10% @ 20 °C
• Inductance : ±20% @ 1 kHz
• Classe d'isolation : B
• Type de service : S1 (continu)
• Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
• Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
• Charges radiales admissibles : 5 mm → 50 N ; 10 mm → 40 N ; 15 mm → 25 N ; 20 mm → 20 N

Références disponibles

• 17H2031 — 1.2 A (RMS) | R = 1.7 Ω | L = 2.3 mH | Couple de maintien 0,16 N·m | Inertie rotor 23 g·cm² | Longueur 30,1 mm | Masse 200 g
• 17H2034 — 1.2 A | R = 2.1 Ω | L = 2.7 mH | Couple 0,25 N·m | Inertie 25 g·cm² | Longueur 34,1 mm | Masse 230 g
• 17H2041 — 1.2 A | R = 2.4 Ω | L = 4.7 mH | Couple 0,40 N·m | Inertie 54 g·cm² | Longueur 40,1 mm | Masse 300 g
• 17H2049 — 2.0 A | R = 1.3 Ω | L = 2.0 mH | Couple 0,48 N·m | Inertie 77 g·cm² | Longueur 48,1 mm | Masse 360 g
• 17H2061 — 2.0 A | R = 1.7 Ω | L = 3.6 mH | Couple 0,72 N·m | Inertie 110 g·cm² | Longueur 60,1 mm | Masse 500 g

Matériel

• Extrémité / boîtier : Alliage d'aluminium
• Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
• Aimant : NdFeB fritté
• Axe : Acier inoxydable
• Câblage : UL 3265, 26/24 AWG

Schéma dimensionnel
Des dessins dimensionnels et illustrations JPEG sont fournis pour les variantes 42 mm afin de faciliter l'intégration mécanique.

Courbes de performance
Courbes couple/vitesse disponibles par modèle : 17H2031‑120, 17H2034‑120, 17H2041‑120, 17H2049‑200, 17H2061‑200 pour le dimensionnement des systèmes d'entraînement.

Options — Codeurs (EK1 / EK2)

• EK1 résolutions (CPR) : 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000 (tables de mappage single‑ended et différentiel fournies)
• EK2 résolutions (CPR) : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000 (tables fournies)

Options — Réducteur planétaire (42 mm)

• Matériau du boîtier : Métal
• Jeu sans charge : ≈ 1,2°
• Roulement : Roulement à billes
• Exemples de rapports et caractéristiques : 3,7 — Couple nominal 1 N·m | Limite 3 N·m | Étages 1 | Rendement ≈90% | Longueur 30,6 mm | Masse 260 g ; 13,7 — Couple nominal 2 N·m | Limite 6 N·m | Étages 2 | Rendement ≈81% | Longueur 41,9 mm | Masse 350 g ; rapports supérieurs disponibles

Options — Frein de coupure d'alimentation (Taille 17)

• Tension nominale : DC 24 V ±5%
• Résistance : 145 Ω ±10%
• Puissance : 5 W
• Couple de maintien : > 0,8 N·m
• Classe d'isolation : B; Résistance d'isolation >100 MΩ (DC 500 V); Rigidité diélectrique AC 1000 V / 1 s
• Temps de rétraction / libération : 50 ms / 50 ms | Jeu angulaire : 1° | Cycles freinage d'urgence : 200 | Durée de vie : 500 000 cycles | Bruit <60 dB

Notes
Encodeurs, réducteurs planétaires et freins sont proposés en options. Courbes de performance et dessins dimensionnels sont fournis par variante pour faciliter le choix et l'intégration.