Stepper 24H20 series

Présentation
Taille 24 (châssis 60 mm) — moteurs pas à pas hybrides rotatifs 2 phases, série 24H. Couple de maintien jusqu'à 3,0 N·m selon le modèle. Options d'encodeur et de réducteur planétaire 60 mm disponibles pour la position et l'augmentation du couple.

Paramètres
Angle de pas : 1,8° ±5%
Tolérance de résistance : ±10% @ 20 °C
Tolérance d'inductance : ±20% @ 1 kHz
Classe d'isolation : B
Type de service : S1 (continu)
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
Charge radiale admissible (depuis la surface de montage) : 5 mm = 210 N ; 10 mm = 170 N ; 15 mm = 140 N ; 20 mm = 120 N

Types de moteurs et paramètres électriques / mécaniques

• 24H2047 — Courant : 2,0 A (RMS) ; Résistance : 1,5 Ω ; Inductance : 3,4 mH ; Couple de maintien : 1,0 N·m ; Inertie rotor : 240 g·cm² ; Longueur : 47 mm ; Masse : 600 g
• 24H2056 — Courant : 3,0 A (RMS) ; Résistance : 0,8 Ω ; Inductance : 2,3 mH ; Couple de maintien : 1,5 N·m ; Inertie rotor : 340 g·cm² ; Longueur : 56 mm ; Masse : 800 g
• 24H2068 — Courant : 4,0 A (RMS) ; Résistance : 0,6 Ω ; Inductance : 1,9 mH ; Couple de maintien : 2,1 N·m ; Inertie rotor : 490 g·cm² ; Longueur : 68 mm ; Masse : 1000 g
• 24H2085 — Courant : 5,0 A (RMS) ; Résistance : 0,4 Ω ; Inductance : 1,8 mH ; Couple de maintien : 3,0 N·m ; Inertie rotor : 690 g·cm² ; Longueur : 85 mm ; Masse : 1300 g

Matériel
Extrémité : Alliage d'aluminium
Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
Aimant : NdFeB fritté
Arbre : Acier inoxydable
Câblage : UL 3265, 20/22 AWG

Schéma dimensionnel
Plans et vues d'ensemble spécifiques par modèle disponibles pour la Taille 24 (60 mm) afin de faciliter l'intégration mécanique.

Courbes de performance du couple
Courbes couple‑vitesse fournies pour chaque modèle (24H2047, 24H2056, 24H2068, 24H2085) pour l'analyse des performances en charge.

Option encodeur
Résolutions (CPR) disponibles : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Types de sortie : variantes sortie simple et sortie différentielle pour intégration avec contrôleurs et drivers.

Réducteur planétaire (châssis 60 mm) — résumé
Matériau du boîtier : Métal
Jeu sans charge : 1er étage 15 arcmin ; 2e étage 25 arcmin
Roulement : Roulement à billes
Exemples de configurations :

• Rapport 5 — Couple nominal 6 N·m / Couple limite 12 N·m / 1 étage / Rendement 95% / Longueur 53 mm / Masse 900 g
• Rapport 10 — (valeurs similaires dans le même groupe de rapport)
• Rapport 15 — Couple nominal 25 N·m / Couple limite 40 N·m / 2 étages / Rendement 90% / Longueur 70 mm / Masse 1200 g

Frein (option Taille 24)
Tension nominale : DC 24 V ±5%
Résistance : 141 Ω ±10%
Puissance : 5 W
Couple de maintien : > 2 N·m
Classe d'isolation : B
Résistance d'isolation : > 100 MΩ (DC 500 V)
Rigidité diélectrique : AC 1000 V, 1 s
Temps d'enclenchement : 50 ms ; Temps de libération : 50 ms
Jeu angulaire : 1°
Cycles freinage d'urgence : 200 cycles
Durée de vie : 500 000 cycles
Niveau sonore : < 60 dB

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : 24H, Taille 24 (60 mm)
• Couple de maintien maximal : jusqu'à 3,0 N·m (selon modèle)
• Angle de pas : 1,8° ±5%
• Plage électrique : 2,0 A à 5,0 A (RMS) selon modèle
• Encodeurs disponibles : 50–5000 CPR (sortie simple et différentielle)
• Options : réducteur planétaire 60 mm, frein DC 24 V
• Matériaux clés : extrémités en alliage d'aluminium; arbre en acier inoxydable; aimant NdFeB fritté
• Câblage : UL 3265, 20/22 AWG
• Longueurs typiques : 47, 56, 68, 85 mm; masse : ~600 g à 1300 g