Stepper 14H20 series

Présentation
Le moteur pas à pas hybride rotatif Taille 14 (35 mm) propose un couple de maintien pouvant atteindre 0,4 N·m. Des encodeurs et des solutions de réducteur planétaire en châssis 32 mm sont disponibles.

Paramètres généraux
Précision | Angle de pas : 1,8° ±5%
Résistance : ±10% @ 20 °C
Inductance : ±20% @ 1 kHz
Classe d'isolation : B
Type de service : S1
Rigidité diélectrique : 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
Résistance d'isolation : 100 MΩ / 500 VDC
Charges radiales admissibles (5 mm depuis la face de montage) : 50 N | (10 mm) : 40 N | (15 mm) : 25 N | (20 mm) : 20 N

Paramètres électriques / mécaniques (par modèle)
Type | Courant (A [RMS]) | Résistance (Ω) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie rotor (g·cm²) | Longueur (mm) | Masse (g)
14H2027 | 0.5 | 10.3 | 5.9 | 0.1 | 12 | 26.5 | 150
14H2037 | 1.5 | 1.7 | 1.4 | 0.2 | 20 | 37.25 | 210
14H2052 | 1.5 | 2.7 | 2.8 | 0.4 | 35 | 53.5 | 250

Matériaux
Cloche : Alliage d'aluminium
Roulement : Roulement à billes à gorge profonde
Aimant : NdFeB fritté
Axe : Acier inoxydable
Câblage : UL 3265, 26 AWG

Dessin dimensionnel
Les dessins et images de dimensions sont disponibles pour la Taille 14 (35 mm).

Courbes de performance du couple
Courbes de couple disponibles pour : 14H2027-050, 14H2037-150, 14H2052-150.

Options
Option encodeur (EK1)
Résolutions (CPR) : 100, 108, 120, 125, 128, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 720, 800, 1000
Exemple de mapping sortie single-ended : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15

Option encodeur (EK2)
Résolutions (CPR) : 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000
Exemple de mapping sortie single-ended : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12

Réducteur planétaire (châssis 32 mm)
Matériau du boîtier : Métal
Jeu sans charge : 1°
Roulement : Roulement à billes
Exemples de données (groupes de rapports) :
Rapports 3.3 / 4.6 | Couple nominal : 0,5 N·m | Couple limite : 1,5 N·m | Étages : 1 | Rendement : 90% | Longueur : 16,2 mm | Masse : 90 g
Rapports 11.2 / 15.5 / 21.5 | Couple nominal : 1 N·m | Couple limite : 3 N·m | Étages : 2 | Rendement : 81% | Longueur : 21,9 mm | Masse : 115 g
Rapports 37.7 / 72 | Couple nominal : 2,5 N·m | Couple limite : 7,5 N·m | Étages : 3 | Rendement : 73% | Longueur : 27,7 mm | Masse : 140 g

Frein de coupure d'alimentation (disponible pour Taille 14)
Tension nominale : DC 24 V ± 5%
Résistance : 217 Ω ± 10%
Puissance : 4 W
Couple de maintien : > 0,3 N·m
Isolation : Classe B
Résistance d'isolation : > 100 MΩ (DC 500 V)
Rigidité diélectrique : AC 1000 V pendant 1 s
Temps de rétraction : 50 ms | Temps de libération : 50 ms
Gyration gap : 1°
Cycles de freinage d'urgence : 200 cycles
Durée de vie : 500 000 cycles
Niveau sonore : < 60 dB

Caractéristiques / spécifications techniques

• Famille produit : Moteur pas à pas hybride rotatif, Taille 14 (35 mm)
• Couple de maintien maximal (page) : 0,4 N·m
• Modèles disponibles : 14H2027, 14H2037, 14H2052 (voir paramètres électriques/mécaniques ci‑dessus)
• Options d'encodeur : EK1 et EK2 avec multiples résolutions CPR (voir tableaux ci‑dessus)
• Réducteur planétaire optionnel (châssis 32 mm) avec plusieurs rapports et classes de couple
• Frein de coupure d'alimentation optionnel : paramètres listés ci‑dessus
• Matériaux : cloche en alliage d'aluminium, roulements à billes à gorge profonde, aimant NdFeB fritté, arbre inoxydable
• Câblage : UL 3265, 26 AWG