Servo-variateur DC

EtherCATpour robots24 V

Présentation
Ce variateur pour articulation robotisée basse tension à cavité est conçu pour une intégration directe dans les joints avec câblage centralisé. L'architecture en guirlande transporte EtherCAT, alimentation logique et signaux de sécurité, tandis que la commande vectorielle prédictive assure un rendement ≥98 %.

Principales fonctionnalités

• Structure modulaire : interfaces standardisées facilitant le déploiement rapide, la maintenance, la flexibilité et l'évolutivité.
• Fonctions de sécurité : STO (Safe Torque Off) et SBC (Safety Brake Control) embarqués accessibles via E/S 24 V.
• Ultra‑haute efficacité : commande vectorielle prédictive offrant un contrôle de mouvement à haute fréquence avec faible dissipation thermique (rendement ≥98 %).
• Câblage simplifié : topologie en guirlande consolidant EtherCAT, alimentation logique et signaux de sécurité pour réduire la complexité du câblage au niveau des articulations.
• Intégration compacte : conception adaptée aux articulations à cavité et basse tension pour minimiser l'encombrement et simplifier l'assemblage.

Domaines d'application

• Intégration dans les articulations et bras articulés industriels pour assemblage, service machine, soudage et manutention.
• Articulations de cobots nécessitant un format compact et des fonctions de sécurité embarquées.
• Systèmes robotiques requérant communication EtherCAT en guirlande et câblage centralisé alimentation/sécurité.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Architecture : câblage en guirlande pour EtherCAT, alimentation logique et signaux de sécurité.
• Communication : EtherCAT (topologie en guirlande).
• Algorithme de contrôle : commande vectorielle prédictive pour contrôle de mouvement haute fréquence.
• Efficacité : ≥98 % (selon conditions d'utilisation spécifiées).
• Sécurité : STO et SBC embarqués accessibles via E/S 24 V.
• Conception mécanique/électrique : structure modulaire avec interfaces standardisées pour faciliter l'intégration et la maintenance.
• Objectif de conception : câblage centralisé et intégration compacte dans les articulations pour réduire la complexité du câblage et la dissipation thermique.