Module rotatif pour robots pour bras robotisé DGMZ series

Présentation
Les modules d'articulation robotiques Haozhi intègrent moteur frameless, réducteur harmonique, encodeur absolu, électronique d'entraînement et frein dans une seule unité compacte pour simplifier la conception d'articulations pour bras robotiques industriels. La série DGMZ fonctionne en 48 V CC, prend en charge EtherCAT et CANopen, intègre les fonctions de sécurité STO et SBC et propose plusieurs niveaux de couple selon la charge utile et la portée.

Fiche technique
Paramètre | Unité | DGMZ14 | DGMZ17 | DGMZ20 | DGMZ25 | DGMZ32
Tension | VDC | 48V | 48V | 48V | 48V | 48V
Courant max (RMS) | A | 6.4 | 18 | 26.4 | 14.1 | 28
Courant continu (RMS) | A | 2.1 | 6.3 | 9.2 | 7.05 | 14
Couple nominal | N·m | 10 | 31 | 52 | 87 | 178
Couple maximal | N·m | 57.5 | 164 | 324 | 363 | 750
Vitesse au couple nominal | RPM | 35.8 | 34.6 | 17 | 16.7 | 16.7
Constante de couple | N·m/A RMS | 0.11 | 0.083 | 0.102 | 0.14 | 0.22
Résolution encodeur | bits | 18 | 18 | 18 | 18 | 18
Plage de rotation | ° | ±360 (routage axe central) / Rotation infinie (sans axe central)
Temp. max réducteur | ℃ | 60 | 60 | 60 | 60 | 60
Poids (T / Droit) | Kg | 1.32 / 1.00 | 2.2 / 1.2 | 3.0 / 2.0 | 3.41 / 3.29 | 8.67 / 5.81

Dimensions (symboles A–V)
A | 102 | 111.1 | 128 | 135.5 | 151.1
B | 11 | 11.5 | 14.5 | 16 | 21
C | 37.5 | 23 | 44 | 44.5 | 59.6
D | 38.5 | 51.6 | 38.3 | 45 | 57
E | 70 | 80 | 90 | 110 | 142
F | 50 | 60 | 70 | 85 | 110
G | 65 | 75 | 84 | 96 | 120
I | 64 | 74 | 84 | 102 | 132
J | 44 | 54 | 62 | 77 | 100
V (alésage / fraisage) | φ3.4 / φ6 (14–25) | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ4.4 / φ10
... (tableau complet des dimensions et fixations disponible en fiche technique)

Caractéristiques / spécifications

• Séries/modèles : DGMZ14, DGMZ17, DGMZ20, DGMZ25, DGMZ32.
• Alimentation : 48 V CC ; communication EtherCAT (principal) et support CANopen.
• Sécurité intégrée : STO (Safe Torque Off) et SBC (Safe Brake Control).
• Intégration moteur/entraînement : moteur frameless, réducteur harmonique et encodeur absolu 18 bits intégrés avec électronique d'entraînement pour des articulations compactes.
• Plage de couple (nominal) : 10–178 N·m ; couple maximal jusqu'à 750 N·m selon modèle.
• Rotation d'articulation : ±360° avec routage axe central ; rotation infinie sans axe central.
• Température max d'utilisation du réducteur : 60 ℃. Dimensions mécaniques détaillées et fixations disponibles en fiche technique.