Contrôleur de robot compact

avec système de visioncommunication par port ethernet

Présentation
Le contrôleur intègre un pupitre d'apprentissage et un contrôleur de mouvement dans une unité compacte dédiée au contrôle robotique industriel. Il repose sur une architecture double CPU + DSP et prend en charge un cycle EtherCAT de 1 ms pour des mouvements coordonnés à haute fréquence. L'accès au SDK, l'entrée pour capteur de couple et l'intégration de la vision 3D facilitent le développement secondaire et l'intégration de capteurs pour des tâches avec contrôle de force.

Fonctionnalités clés

• Pupitre d'apprentissage intégré et contrôleur de mouvement combinés
• Cycle EtherCAT 1 ms pour coordination multi-axes
• Architecture double CPU + DSP pour contrôle en temps réel et traitement de signal
• Accès SDK pour développement et intégration
• Entrée capteur de couple pour contrôle force/torque
• Support d'intégration de la vision 3D pour perception et guidage

Applications

• Contrôle coordonné d'axes pour manipulateurs et bras robotisés
• Assemblage et opérations sensibles à la force avec rétroaction de couple
• Systèmes nécessitant synchronisation fine via EtherCAT et opérations guidées par vision

Fiche technique
Diamètre (mm): Φ61.92
Vitesse maximale (tr/min): 60000
Interface de l'outil: ISO10
Type de roulement: Roulements hybrides en céramique
Fréquence maximale (Hz): 1000
Système moteur: asynchrone

Caractéristiques / spécifications techniques

• Pupitre d'apprentissage intégré + contrôleur de mouvement
• Cyle EtherCAT : 1 ms pour mouvement synchronisé
• Architecture : double CPU + DSP
• SDK disponible pour développement secondaire
• Entrée capteur de couple pour contrôle de force (précision : ~1 N)
• Intégration possible de la vision 3D
• Diamètre : Φ61.92 mm
• Vitesse maximale : 60000 tr/min
• Interface outil : ISO10
• Roulements : roulements hybrides en céramique
• Fréquence maximale : 1000 Hz
• Système moteur : asynchrone