Capteur de force et de couple 6 axes

CANpour robots

Présentation
Ce capteur de force et de couple à six axes est prévu pour le contrôle de force des robots et la mesure des charges multi‑axes en automatisation industrielle. L'amplification à faible bruit, le double filtrage et la compensation de température assurent des sorties stables et peu bruitées, tandis que plusieurs interfaces facilitent l'intégration aux contrôleurs et aux systèmes de mouvement.

Fonctions clés

• Précision de mesure : <0,5 % FS
• Fréquence d'échantillonnage : 2 kHz
• Amplification à faible bruit pour un meilleur rapport signal/bruit
• Double filtrage pour réduire le bruit de mesure et stabiliser la sortie
• Compensation de température intégrée
• Interfaces : EtherCAT, CAN, RSCAT, sorties analogiques
• Conçu pour une intégration directe avec les contrôleurs robots en boucle fermée

Applications

• Contrôle de force et mouvements conformes pour robots
• Mesure des charges multi‑axes sur bras robotisés et effecteurs
• Rétroaction en boucle fermée pour assemblage, manutention et robotique collaborative

Caractéristiques / spécifications techniques

• Type : Capteur de force et de couple à six axes
• Précision : <0,5 % pleine échelle (FS)
• Fréquence d'échantillonnage : 2 kHz
• Conditionnement du signal : amplification à faible bruit, double filtrage
• Compensation de température : incluse
• Communications : EtherCAT, CAN, RSCAT, sorties analogiques
• Usage principal : mesure des charges multi‑axes et contrôle de force en intégration robotique